去别人公司要债本身并不犯法，但必须遵守法律规定的方式和程序，否则可能构成违法甚至犯罪行为。以下从不同角度为你详细分析：

一、合法要债的情形

1. 和平协商：

   • 你可以与债务人（即欠你钱的公司或个人）进行和平协商，通过沟通达成还款协议。这种方式是最直接、最和平的解决方式，不会涉及任何法律问题。

2. 发送律师函或催款通知：

   • 在协商无果的情况下，你可以委托律师发送律师函或催款通知，正式要求债务人履行还款义务。这种方式具有法律效力，能够给债务人施加一定的法律压力。

3. 提起诉讼或申请仲裁：

   • 如果债务人仍然拒绝还款，你可以向法院提起诉讼或根据合同约定申请仲裁，通过法律途径来维护自己的权益。这是最正式、最具有强制力的解决方式。

二、可能构成违法的情形

1. 非法侵入他人住宅或办公场所：

   • 如果你未经允许，强行进入债务人的公司或住宅进行要债，可能构成非法侵入住宅罪或非法侵入他人办公场所的违法行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。

2. 采取暴力、威胁等手段：

   • 在要债过程中，如果你采取暴力、威胁、恐吓等手段，迫使债务人还款，可能构成寻衅滋事罪、敲诈勒索罪等犯罪行为。这些行为不仅违法，而且可能给你带来严重的法律后果。

3. 扰乱公共秩序：

   • 如果你在要债过程中，在债务人公司门口、公共场所等地方聚众闹事、扰乱公共秩序，可能构成扰乱公共秩序的违法行为。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，扰乱公共秩序的，处警告或者二百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。

三、法律建议

1. 保持冷静和理性：

   • 在要债过程中，保持冷静和理性是非常重要的。不要因为情绪激动而采取过激行为，否则可能给自己带来不必要的麻烦。

2. 遵守法律程序：

   • 一定要遵守法律程序，通过合法途径来维护自己的权益。不要试图通过非法手段来解决问题，否则可能构成违法甚至犯罪行为。

3. 寻求专业帮助：

   • 如果你对要债过程感到困惑或无助，可以寻求专业律师的帮助。律师能够为你提供专业的法律建议和指导，帮助你更好地维护自己的权益。

总结来说，去别人公司要债本身并不犯法，但必须遵守法律规定的方式和程序。如果你在要债过程中遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。