强制拆除的法定程序主要分为司法强制拆除和行政强制拆除两种，以下分别进行详细阐述：
一、司法强制拆除程序（主要针对合法房屋）
司法强制拆除主要依据《国有土地上房屋征收与补偿条例》进行，具体程序如下：
作出征收补偿决定：
- 当房屋征收部门与被征收人在规定期限内无法达成补偿协议，或房屋所有权人不明确时，由市、县级人民政府按照征收补偿方案作出补偿决定，并予以公告。
被征收人救济途径：
- 被征收人对补偿决定不服，可申请行政复议或提起行政诉讼。若在规定期限内既不申请复议也不提起诉讼，且不搬迁，则由政府依法申请人民法院强制执行。
申请法院强制执行：
- 政府需向人民法院提交强制执行申请书及相关材料，包括征收补偿决定、送达凭证、催告情况及当事人意见等。
法院审查：
- 人民法院对申请进行书面审查，必要时可进行调查。符合条件的，自立案之日起三十日内作出准予执行的裁定。
执行阶段：
- 裁定准予执行的，由政府组织实施或由人民法院执行。执行前应进行催告，告知当事人相关权利，并确保拆除行为合法、安全、有序。
二、行政强制拆除程序（主要针对违法建筑）
行政强制拆除主要依据《中华人民共和国行政强制法》和《中华人民共和国城乡规划法》进行，具体程序如下：
立案审批与调查取证：
- 执法机关接到违建举报或自行发现后，进行立案审批，并对涉嫌违法的建筑进行调查取证，确认其性质及建设者、所有人。
作出处罚决定前告知与听证：
- 行政机关应当向当事人送达《行政处罚事先告知书》，告知其拟作出的处罚决定内容、理由及依据，并告知当事人享有陈述、申辩的权利。
- 对于重大行政处罚案件，如较大规模的违法建筑拆除，当事人有权要求举行听证。行政机关应当组织听证会，听取当事人的意见和证据。
作出行政处罚决定：
- 经过调查取证和听证（如有），行政机关应当依法作出《行政处罚决定书》，明确责令限期拆除违法建筑的内容、期限和法律救济途径。
- 告知当事人对处罚决定不服的，可以在法定期限内申请行政复议或提起行政诉讼。
催告履行义务：
- 当事人在规定期限内未自行拆除违法建筑的，行政机关应当发出《催告通知书》，再次要求其限期履行拆除义务。
- 催告期间，当事人仍享有陈述和申辩的权利。
实施强制拆除：
- 经催告，当事人逾期仍未履行拆除义务的，行政机关可以依法作出《强制执行决定书》。
- 在实施强制拆除前，应当发布公告，告知强制拆除的时间、地点和相关事项。
- 由行政机关或者其委托的无利害关系的第三方组织实施拆除，必要时可以申请人民法院强制执行。
三、共同原则与注意事项
- 合法性：强制拆除必须基于合法的决定和程序，任何违反法律法规的行为都是无效的。
- 正当性：行政机关应充分保障当事人的知情权、陈述申辩权等合法权益，确保程序的公正性。
- 安全性：在实施强制拆除前，应制定详细的执行方案，做好安全保障措施，防止意外发生。
- 后续处理：强制拆除后，应对现场进行清理，确保不影响周边环境和居民生活，并按法律法规处理拆除过程中产生的费用、损失等问题。
在实际操作中，各地可能根据具体情况制定更为详细的程序和规定，但无论如何，强制拆除都必须严格依法进行，确保每个步骤都符合法律法规的要求。如果您在强制拆除方面遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。