在基本农田上修机耕路是否违法，关键在于是否遵循了相关法律程序和规定，具体分析如下：
一、合法情况
审批程序：
- 若要在基本农田上修机耕路，必须向当地县级以上人民政府自然资源主管部门等相关部门提出农用地转用审批申请。
- 经过严格审核并获得批准后，才能取得合法使用土地进行道路建设的许可文件。
规划要求：
- 所修机耕路必须符合土地利用总体规划和乡村规划，确保修路的用途与规划目的相符，如规划中明确该地块可用于交通基础设施建设。
特殊审批：
- 由于基本农田受到严格保护，若修路需要占用基本农田，必须经过国务院的批准，这是特别严格的审批程序。
合理补偿：
- 对因修路被占用基本农田的农民，应依法给予合理补偿，包括土地补偿费、安置补助费以及地上附着物和青苗的补偿费等，确保被占地农民的合法权益得到保障。
二、违法情况
未经审批：
- 若未向相关部门申请，或申请未获得批准，就擅自占用基本农田修机耕路，这属于违法占地行为，将受到法律的制裁。
超出审批范围：
- 即使获得了审批，但实际修路占用的耕地面积、位置等与审批文件规定的不一致，超出部分同样视为违法占用。
改变用途：
- 若审批的修路用途发生改变，如原本获批是用于修建农用生产道路，却实际用于其他非农业建设用途，这也属于违法行为。
法律责任：
- 被认定为违法占用基本农田修路后，相关部门将责令限期改正、恢复土地原状，并可能面临罚款等处罚。
- 若构成犯罪，还将依法追究刑事责任，如根据《中华人民共和国刑法》第三百四十二条，可能面临五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金的处罚。
三、建议与提醒
- 严格遵守法律程序：在修机耕路前，务必了解并遵守相关法律程序，确保修路行为的合法性。
- 咨询专业意见：由于土地法律问题复杂多变，建议在修路前咨询专业律师或相关部门，以获取准确的法律意见和指导。
- 保护基本农田：基本农田是国家的宝贵资源，应严格保护，避免非法占用和破坏。
综上所述，在基本农田上修机耕路是否违法，取决于是否遵循了合法的审批程序、是否符合规划要求，以及是否给予了农民合理的补偿。因此，在进行修路前，务必充分了解法律规定，并按照法定程序办理相关手续。如果你有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。