在起诉二次离婚的情况下，如果调解无效，法院确实会安排开庭审理。以下是对这一流程的详细解释：

首先，需要明确的是，调解是离婚诉讼中的一个重要环节，也是必经程序。法院在受理离婚案件后，会先行尝试通过调解的方式来解决双方之间的争议，这既是为了修复可能存在的夫妻关系裂痕，也是为了促使双方在离婚相关问题上达成一致，从而避免法庭上的直接对抗。然而，如果双方分歧过大，或者有一方坚决不同意调解，那么调解就可能无法达成预期的效果。

当调解无效时，就意味着双方无法通过调解这一相对温和的方式来解决争议。此时，法院会根据相关法律规定和程序，正式安排开庭审理。在开庭过程中，法院会全面听取双方的陈述和证据，对婚姻关系是否确已破裂、子女抚养权的归属、财产分割等核心问题进行逐一审理。这一过程是公开、公正、公平的，旨在确保双方的合法权益得到充分保障。

在开庭审理中，双方当事人需要承担举证责任，即提供充分证据来支持自己的主张。例如，如果原告希望法院判决准予离婚，那么就需要提供证据证明夫妻感情确已破裂；如果涉及子女抚养问题，则需要举证证明自己抚养子女更有利于孩子的成长；对于财产分割问题，也需要提供相关财产的证据以便法院进行公正裁决。

法院在审理结束后，会根据庭审中查明的事实和双方提供的证据，依据法律规定作出相应的判决或裁定。判决可能包括准予离婚、子女抚养权的归属、财产分割等内容。如果当事人对判决结果有异议，可以在法定期限内提起上诉。

在整个离婚诉讼过程中，我建议您积极配合法院的调解和审理工作，理性表达自己的诉求，并提供充分的证据来支持自己的主张。同时，由于离婚诉讼涉及复杂的法律问题和情感纠葛，我建议您寻求专业律师的帮助和指导。专业律师能够为您提供专业的法律咨询、策略制定以及庭审代理等服务，有助于您更好地维护自己的合法权益。

综上所述，起诉二次离婚后如果调解无效，法院会依法安排开庭审理，并根据审理结果作出相应的判决或裁定。希望这些信息能够对您有所帮助。