结论概述：

1. 子女参加工作后，其收入归个人所有，父母无权直接管理或要求上交。
2. 父母是否可以向子女要求生活费，需视具体情况而定，包括子女的经济状况、父母的抚养义务履行情况以及当地的生活水平等。

详细分析：

一、子女参加工作后收入的归属

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女一旦成年并参加工作，即视为具有完全民事行为能力人，其收入应归个人所有。父母作为子女的监护人，在子女未成年时对其财产有管理和保护的职责，但一旦子女成年，这种职责即告终止。因此，子女参加工作后，其收入归个人所有，父母无权直接管理或要求上交。

二、父母是否可以向子女要求生活费

1. 子女的赡养义务：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
   • 这意味着，如果父母缺乏劳动能力或者生活困难，且子女具备赡养能力，那么父母有权要求子女给付赡养费，以保障其基本生活需求。

2. 赡养费的确定：

   • 赡养费的数额并非固定不变，而是需要根据子女的经济状况、父母的抚养义务履行情况以及当地的生活水平等因素来综合确定。
   • 如果子女经济状况较好，而父母生活困难，那么子女应承担更多的赡养责任；反之，如果子女经济状况较差，或者父母本身有一定的经济来源，那么赡养费的数额可能会相应减少。

3. 特殊情况下的处理：

   • 如果父母与子女之间就赡养费问题存在争议，可以通过协商、调解或者诉讼等方式来解决。
   • 在诉讼过程中，法院会综合考虑双方的实际情况，依法作出公正的判决。

三、实际操作建议

1. 沟通协商：

   • 父母与子女之间应保持良好的沟通，就赡养费问题达成共识。如果父母确实需要子女的经济支持，可以与子女坦诚地交流自己的困难和需求。
   • 子女也应理解父母的处境，尽自己所能提供必要的帮助。

2. 寻求调解：

   • 如果双方无法就赡养费问题达成一致，可以寻求第三方调解机构的帮助，如社区调解委员会、人民调解委员会等。
   • 调解机构会依法进行调解，促使双方达成和解协议。

3. 提起诉讼：

   • 如果调解无果，父母可以向法院提起诉讼，要求子女给付赡养费。
   • 在诉讼过程中，父母需要提供充分的证据证明自己的生活困难以及子女的赡养能力。

四、注意事项

• 父母在要求子女给付赡养费时，应尊重子女的意愿和经济状况，避免过度索取或给子女造成过大的经济压力。
• 子女在履行赡养义务时，也应尽自己所能提供必要的帮助和支持，以维护家庭关系的和谐与稳定。

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