结论：拿老丈母娘的钱是否犯法，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 若取得老丈母娘同意：

   • 法律性质：若您在拿钱之前已经明确获得了老丈母娘的同意，无论是口头同意还是书面同意，这种行为在法律上通常被视为赠与或借贷（根据双方约定）。赠与是财产所有人自愿将其财产无偿给予受赠人的行为，而借贷则是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的行为。
   • 法律后果：在此情况下，您拿钱的行为是合法的，不会构成犯罪。但如果是借贷关系，您需要按照约定的期限和方式返还借款。

2. 若未取得老丈母娘同意：

   • 法律性质：若您在未取得老丈母娘同意的情况下，擅自拿走其钱财，这种行为可能构成盗窃或侵占。盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为；侵占则是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
   • 法律后果：
     • 盗窃：如果拿走的金额达到当地盗窃罪的立案标准（一般为一千元至三千元以上，具体标准因地区而异），您可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制、罚金或没收财产等。
     • 侵占：如果拿走的金额达到当地侵占罪的立案标准（一般为一万元以上，具体标准因地区而异），且您拒不交还，您也可能面临刑事处罚。

3. 特殊情况：

   • 家庭内部纠纷：如果拿钱的行为发生在家庭内部，且金额不大，通常不会直接上升到刑事犯罪的程度。但老丈母娘有权要求您返还钱财，如果双方无法协商解决，她可以通过民事诉讼途径来维护自己的权益。
   • 紧急避险或正当防卫：在极少数情况下，如果您拿钱是为了避免更大的损失或危害（如紧急避险），或者是在受到不法侵害时为了保护自己或他人的合法权益而拿钱（如正当防卫），且行为符合法律规定的条件，那么您的行为可能是合法的。但这种情况非常特殊，需要具体分析。

建议：

• 尊重财产权：无论与老丈母娘的关系如何，都应尊重她的财产权，未经同意不得擅自拿走其钱财。
• 沟通协商：如果因特殊原因需要拿钱，应事先与老丈母娘沟通协商，取得她的同意，并明确是赠与还是借贷。
• 法律意识：增强法律意识，了解相关法律法规，避免因无知而触犯法律。
• 寻求帮助：如果与老丈母娘之间因钱财问题产生纠纷，且无法协商解决，可以寻求法律帮助或咨询专业律师（即我本人，于水莲律师，专注于建设工程、合同纠纷、刑事辩护、拆迁安置、婚姻家庭领域）。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。