业委会自治收取物业费在符合特定条件下是合法的。这一结论主要基于以下几个方面的分析：
一、合法性依据
《中华人民共和国民法典》第二百八十四条：
- 该条款明确规定，业主可以自行管理建筑物及其附属设施，也可以委托物业服务企业或者其他管理人管理。这为业委会自治管理提供了法律基础，意味着在符合法定条件的情况下，业委会有权收取物业费。
《物业管理条例》第十一条：
- 业主大会可决定选聘或解聘物业服务企业，并授权业委会执行相关事务。若业委会直接提供服务，其收费权需通过业主大会决议明确。这进一步确认了业委会在获得业主大会授权后，可以收取物业费。
二、合法性条件
业主大会授权：
- 业委会必须通过业主大会的合法程序获得收取物业费的明确授权。这通常要求专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意。
- 实例说明：某小区业主大会决议授权业委会按一定标准收取物业费用于小区维护，此情况下收费合法。
制定合理的自治规约和收费标准：
- 业委会需通过民主程序制定自治规约，明确物业服务内容、标准及收费标准等。收费标准需合理、公平、公开，并考虑小区实际情况。
- 实例说明：某小区业委会根据小区实际支出和周边同类小区水平，制定了合理的物业费收费标准，并获得了业主大会的通过。
遵循法定的表决程序：
- 关于物业费的重大事项需经业主大会依法表决，确保程序的合法性和合规性。
三、不合法的情形及后果
未经法定程序决定：
- 若未成立合法业主组织或未经业主大会表决，擅自决定收取物业费是不合法的。例如，个别业主自行制定收费标准并收取费用，未经业主大会讨论和表决，其他业主有权拒绝缴纳。
- 法律后果：未经授权擅自收费可能引发法律纠纷，包括被认定为侵权行为，需承担相应法律责任。
收费标准不合理或不透明：
- 收费标准过高、不公开透明或缺乏合理依据，业主有权质疑其合法性。若无法提供合理的费用上涨依据和收支明细，该收费行为可能被视为不合法。
- 法律后果：可能引发业主的不满和抵制，甚至导致法律纠纷。
违反法律法规强制性规定：
- 挪用物业费用于非物业服务事项、违反相关法律法规的强制性规定等行为也是不合法的。相关责任人可能需承担法律责任。
四、建议与注意事项
确保程序合规：
- 业委会在收取物业费前，务必确保已获得业主大会的合法授权，并遵循法定的表决程序。
加强监管与公开：
- 业委会应加强对物业费收取和使用情况的监管，确保收费过程的公开透明。定期公布收支账目，接受业主监督。
及时沟通解决争议：
- 在物业费收取过程中，若遇到业主质疑或反对，业委会应及时进行沟通解释，寻求共识。对于合理诉求，应积极调整改进；对于无理拒缴行为，也应依法追缴。
总结来说，业委会自治收取物业费在符合法定条件和程序的前提下是合法的。然而，在实际操作中需特别注意程序的合规性、收费的合理性以及使用的透明度等方面的问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。