当车辆因为超载人员而被扣留，直至“违法状态消除”时，这意味着在车辆超载这一违法行为得到妥善处理之前，车辆将会被交通管理部门扣留。要消除这种违法状态并取回车辆，您可以按照以下步骤操作：

一、了解扣留的具体原因

首先，您需要明确车辆被扣留是因为超载人员这一具体违法行为。这通常可以通过查询交通管理部门的记录或直接咨询相关工作人员来得知。

二、处理超载人员的违法行为

1. 接受处罚：

   • 您需要携带相关证件（如驾驶证、行驶证等）前往交通管理部门接受处理。
   • 根据超载的严重程度，您可能需要缴纳罚款，并可能面临其他行政处罚，如扣分等。

2. 整改措施：

   • 如果超载是由于车辆设计或装载方式不当导致的，您需要对车辆进行整改，确保其符合安全装载标准。
   • 如果超载是由于临时增加乘客导致的，您需要确保未来不再发生类似情况，并可能需要向交通管理部门说明情况。

3. 完成相关教育或学习（如适用）：

   • 在某些情况下，交通管理部门可能要求您参加交通安全教育学习或培训，以提高您的交通安全意识。

三、提交解除扣留的申请

在处理完超载人员的违法行为后，您需要向公安机关交通管理部门提交解除扣留的申请。申请时，请提供以下相关证明材料：

• 处理违法的凭证（如罚款收据、扣分记录等）；
• 身份证明（如驾驶证、身份证等）；
• 如果车辆进行了整改，还需提供整改合格证明；
• 其他交通管理部门要求提供的材料。

四、取回车辆

在公安机关交通管理部门作出解除扣留决定后，您可以前往指定地点取回车辆。在取回车辆前，请确保已缴纳所有相关费用，并仔细检查车辆状况，确保车辆可以安全行驶。

五、注意事项

• 在整个过程中，请务必遵守法律法规，确保所有手续合法合规。
• 如果您对处理流程或相关法律法规有疑问，请及时咨询交通管理部门或专业法律人士。
• 妥善保管所有相关凭证和文件，以备不时之需。

通过遵循以上步骤，您应该能够成功消除车辆的扣留状态，并恢复车辆的正常使用。