县级航道中心收取赔补偿费，通常需满足以下条件：

1. 存在损害航道设施或影响航道通行的行为
   这是收取赔补偿费的核心前提。例如，船舶在航行过程中碰撞、损坏航道设施（如航标、护岸、桥梁防撞设施等），或因施工、堆放物品等行为占用航道、影响通航安全，导致航道维护成本增加或通行能力下降，县级航道中心有权要求责任方承担赔补偿责任。

2. 损害行为与航道中心管理职责相关
   县级航道中心通常负责辖区内航道的规划、建设、维护和管理。若损害行为发生在其管辖的航道范围内，且属于其法定职责范畴（如航道设施保护、通航秩序维护等），则航道中心有权依据相关法律法规收取赔补偿费。

3. 依据明确的法律法规或地方性规定
   收取赔补偿费需有法律依据，通常包括：

   • 《中华人民共和国航道法》：规定因航道设施损坏或影响航道通行的，责任人应承担修复或赔偿责任；
     
   • 《中华人民共和国港口法》：涉及港口航道相关损害的赔偿；
     
   • 地方性法规或规章：如省级《航道管理条例》或县级政府制定的具体实施细则，可能明确赔补偿标准、程序等。
     若地方有具体规定，航道中心需严格按标准执行，不得随意增减。

4. 责任主体明确且具有赔偿能力
   需确认损害行为的具体责任人（如船舶所有人、施工方等），且责任人具备赔偿能力。若责任主体不明或无力赔偿，航道中心可能需通过其他途径（如保险、政府财政）解决，但无法直接收取赔补偿费。

5. 完成法定程序
   收取赔补偿费通常需履行以下程序：

   • 调查取证：航道中心需对损害行为进行调查，固定证据（如照片、视频、检测报告等）；
     
   • 责任认定：根据调查结果明确责任主体及赔偿范围；
     
   • 通知与协商：向责任人发出赔偿通知，协商赔偿金额及方式；
     
   • 强制执行（如需）：若责任人拒不赔偿，航道中心可依法申请行政强制执行或通过诉讼解决。

建议：若涉及具体案件，需结合损害行为性质、地方规定及证据情况综合判断。如有疑问，可直接向我咨询，我会根据细节提供进一步分析。