在我国法律中，并无“终身合同”的确切术语，通常所说的“终身合同”实际上指的是无固定期限劳动合同。关于在同一单位工作满多少年可以签订无固定期限劳动合同，主要有以下几种情况：

1. 连续工作满十年：

   • 具体解释：劳动者在同一用人单位连续工作不间断地达到十年，即满足签订无固定期限劳动合同的条件。例如，小李从2010年1月1日开始在某公司工作，一直持续到2020年1月1日，期间没有中断，此时小李就符合该条件。若劳动者在工作过程中存在离职后再重新入职等中断情况，则需重新计算连续工作时间。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，劳动者在该用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。

2. 特定改制时连续工作满十年且距退休不足十年：

   • 具体解释：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样满足签订无固定期限劳动合同的条件。如老张在某国有企业已连续工作12年，且距离法定退休年龄还有8年，他在企业改制时就符合此条件。
   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同：

   • 具体解释：当用人单位与劳动者已经连续签订了两次固定期限的劳动合同，并且劳动者在合同履行期间没有出现《劳动合同法》第三十九条（如试用期间不符合录用条件、严重违反规章制度等）和第四十条第一项、第二项（如患病或非因工负伤后不能从事原工作或另行安排的工作等）规定的过错情形时，第二次固定期限劳动合同期满后，双方续订劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。例如，小王与某公司先后签订了两次三年期的固定期限劳动合同，期间表现良好，无过错情形，第二次合同期满时，公司决定续订，小王即可要求签订无固定期限劳动合同。
   • 法律依据：依据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。

4. 满一年未签书面合同：

   • 具体解释：若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是法律对用人单位未及时与劳动者签订书面劳动合同的一种制裁措施，旨在保护劳动者的合法权益。
   • 法律依据：依据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。

重要提示：

• 无固定期限劳动合同并非不可解除。在符合法律规定的情况下，如存在上述《劳动合同法》第三十九条和第四十条规定的情形，合同仍可被解除。
• 双方在签订无固定期限劳动合同时，应明确各自的权利和义务，并严格遵守合同约定及法律法规，以确保合同的合法性和有效性。

总结：签订无固定期限劳动合同并非仅基于工作年限，而是涉及多个法定情形和双方协商的结果。劳动者和用人单位在签订劳动合同时，应充分了解并遵循相关法律法规的规定。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。