在以下情况下，领养的婴儿通常需要做亲子鉴定：

1. 法律程序要求：根据《民法典》及相关收养法律法规，收养关系的成立需要满足一系列法定条件，包括但不限于收养人无子女或只有一名子女、有抚养教育被收养人的能力、未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病，以及年满三十周岁等。在办理收养登记时，若收养人与被收养人之间缺乏明确的亲属关系证明，或者收养登记机关认为有必要进行亲子鉴定以确认收养关系的真实性时，会要求进行亲子鉴定。这是为了确保收养关系的合法性和有效性，保护被收养人的合法权益。
2. 解决继承或身份争议：在收养关系成立后，如果涉及继承问题或身份争议，如被收养人主张与收养人之间的亲子关系存在疑问，或者第三方对收养关系的真实性提出质疑，法院或相关机构可能会要求进行亲子鉴定以查明事实。这种情况下，亲子鉴定结果将作为判断收养关系是否成立的重要依据。
3. 收养人自愿要求：除了法律程序要求和解决争议外，收养人出于个人意愿或家庭和谐考虑，也可能自愿要求进行亲子鉴定。例如，收养人可能希望确认与被收养人之间的生物学联系，以增强家庭成员之间的情感纽带。

额外提醒：

• 亲子鉴定应选择具有合法资质的鉴定机构进行，以确保鉴定结果的准确性和法律效力。
• 在进行亲子鉴定前，应充分了解鉴定的目的、程序和可能的结果，以便做出明智的决策。
• 如果对收养程序或亲子鉴定有任何疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律解答。