帮别人去银行ATM取钱是否犯法，主要取决于是否经过持卡人授权、款项来源是否合法以及行为人是否明知等关键因素。以下是对此问题的详细分析：
合法情况：
- 如果持卡人明确授权同意，且取款行为是在合法的目的和范围内进行，例如持卡人因特殊原因不方便亲自去银行，委托你帮忙取钱用于正常的生活支出、偿还债务等正当用途，同时你也按照合法程序和要求进行操作（如输入正确的密码、遵守取款限额等），那么这种情况下帮别人去银行ATM取钱是不违法的。
违法情况：
- 未经授权私自取款：如果你未经持卡人同意就擅自使用其银行卡取钱，这种行为可能构成盗窃。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，将受到刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
- 明知是犯罪所得而协助取款：如果你明知银行卡内的资金是犯罪所得（如诈骗、盗窃、抢劫等违法犯罪活动获得的款项），仍然帮忙取钱，这种行为可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。同样，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，你将受到相应的刑事处罚。
- 冒用他人信用卡取款：如果你使用的是他人的信用卡，并且在未经持卡人同意的情况下进行取款，这种行为通常被视为冒用他人信用卡，可能触犯信用卡诈骗罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，你也将受到相应的刑事处罚。
- 特殊情况下的不知情帮助取款：虽然理论上如果行为人能够证明自己在参与时确实不知情，且没有犯罪意图，一般不会被定罪。但在司法实践中，证明不知情的责任在于行为人，且这需要根据具体案件情况来判断。因此，在涉及此类行为时，务必保持警惕并确保自己充分了解行为的性质和后果。
建议与总结：
- 在帮别人去银行ATM取钱前，务必确认是否已经获得持卡人的明确授权，并了解款项的来源和用途。
- 如果对行为的性质和后果有任何疑问或不确定，应谨慎行事，避免触犯法律。
- 作为公民，我们应当遵守法律法规，不参与任何违法犯罪活动。如果发现身边有人涉嫌违法犯罪，应及时向公安机关报案。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和指导。