机动车辆不按规定停车的处罚主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，具体处罚措施因违法情形不同而有所区别，常见情形及处罚标准如下：

1. 在禁止停车路段停车
   若在设有禁止停车标志、标线的路段停车（如路口、公交站、消防通道等），根据《道路交通安全法》第93条，可处20元以上200元以下罚款，并可能被拖移车辆。部分城市（如北京、上海）对重点路段违法停车直接罚款200元，不扣分。

2. 在允许临时停车路段超时停车
   在标有“临时停车”标志的路段停车时，若驾驶员离开车辆或超时停留（通常为3-5分钟），可能被认定为“违反禁令标志”，处200元罚款，记3分（部分城市仅罚款不扣分）。

3. 占用非机动车道、人行道停车
   根据《道路交通安全法》第56条，占用非机动车道或人行道停车的，处警告或20元以上200元以下罚款。若因此导致交通事故，需承担相应赔偿责任。

4. 在高速公路应急车道违法停车
   非紧急情况在应急车道停车的，根据《道路交通安全法实施条例》第82条，处200元罚款，记9分；若引发事故，可能面临更严厉处罚。

补充说明：

• 处罚力度可能因地区政策差异略有不同（如深圳对违法停车实行“阶梯式处罚”，首次违停可能仅警告）。
  
• 若对处罚有异议，可在收到处罚决定书后60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼。
  
• 长期违法停车可能被纳入个人征信记录，影响贷款、出行等。

建议：

1. 停车前观察路侧标志标线，避免在禁停区域停留；
   
2. 临时停车时保持驾驶员在车内，尽快驶离；
   
3. 收到罚单后及时处理，避免滞纳金累积。
   

如有具体场景或地区需要进一步分析，可直接向我说明细节。