结论前置：商标被宣告无效后，已生产的商品处理方式需根据具体情况判断，主要包括继续销售（需满足特定条件）、销毁或改标后销售（需符合法律规定）等几种情况。以下结合具体案例和法律条款详细说明：
一、继续销售：需满足“商标使用在先”且商品未过期等条件
根据《商标法》第四十七条，商标被宣告无效后，对宣告无效前已经履行的商标使用许可合同和已经生效的侵权判决原则上无溯及力，但恶意注册或使用的除外。若已生产的商品在商标宣告无效前已完成生产，且商品本身无质量问题、未过期，且生产者能证明商标使用在先（如生产日期早于无效宣告裁定日），则可能允许继续销售。
案例参考：
某公司A的商标因连续三年未使用被宣告无效，但B公司在无效宣告前已生产一批标有该商标的商品，且生产日期早于无效宣告日。若B公司能提供生产合同、入库单等证据证明生产时间，且商品未过期，法院可能允许B公司继续销售该批商品，以避免资源浪费。
二、销毁或改标后销售：需符合“防止混淆”要求
若商标被宣告无效后，继续销售原商标商品可能导致消费者混淆（如误认为商品仍与原商标权人有关），则可能被禁止销售。此时，生产者需销毁商品上的原商标，或改标后销售（如去除原商标后标注自有品牌）。
法律依据：
《商标法》第六十条：对侵犯注册商标专用权的商品，工商行政管理部门可责令停止销售，并销毁侵权商品；难以销毁的，由工商部门监督去除侵权标识后使用。
案例参考：
某公司C的商标因侵犯他人商标权被宣告无效，其库存的标有该商标的商品被工商部门查扣。C公司提出改标方案（去除原商标后标注自有品牌），经权利人同意后，商品被允许改标后销售，避免了直接销毁的损失。
三、特殊情形：恶意注册或使用的商品可能被强制销毁
若商标被宣告无效的原因是“恶意注册”（如抢注他人知名商标），或生产者在商标无效后仍继续使用原商标销售商品，则可能被认定为恶意侵权。此时，法院可能责令销毁全部库存商品，且不予补偿。
法律依据：
《商标法》第六十七条：对恶意侵犯商标专用权、情节严重的，法院可责令销毁侵权商品及主要用于制造侵权商品的材料、工具，且不予补偿。
案例参考：
某公司D恶意抢注他人知名商标，被宣告无效后仍继续生产销售标有该商标的商品。权利人起诉后，法院判决D公司销毁全部库存商品，并赔偿权利人经济损失及合理维权费用。
四、法律建议：生产者需主动采取措施降低风险
总结：商标被宣告无效后，已生产商品的处理需结合商标无效原因、商品生产时间、是否引发混淆等因素综合判断。生产者应主动评估风险，必要时通过改标、销毁等方式避免法律纠纷。如有具体问题，可直接向我咨询，我将结合案情提供详细法律意见。