您好，关于在押人员保外就医的条件，这是一个涉及法律程序和具体规定的问题，我会为您详细解答。
首先，保外就医是监外执行的一种形式，它主要适用于被判处有期徒刑、拘役或者已经减为有期徒刑的罪犯，在特定情况下可以不在监狱内执行刑罚，而是在监狱外接受治疗或照顾。具体来说，保外就医的条件主要包括以下几点：
患有严重疾病：罪犯必须患有属于《保外就医严重疾病范围》的严重疾病，这种疾病需要保外就医进行治疗。这一条件要求疾病必须达到一定的严重程度，且监狱内的医疗条件无法满足治疗需求。
怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女：对于女性罪犯，如果她们在服刑期间怀孕或正在哺乳自己的婴儿，也可以申请保外就医。这是出于对母婴健康的考虑。
生活不能自理：如果罪犯因年老、疾病或其他原因导致生活不能自理，且适用监外执行不致再危害社会的，也可以申请保外就医。这一条件要求罪犯的生活不能自理状态必须是由客观原因造成的，且不会对社会造成危害。
在申请保外就医时，还需要注意以下几点：
严格的手续规定：保外就医的申请必须依照法律规定的程序进行，包括由省级人民政府指定的医院开具诊断证明、填写相关申请表格、经过监狱管理机关的审批等。
保证人的要求：罪犯需要保外就医的，应当由罪犯本人或其亲属、监护人提出保证人。保证人需要具备一定的资格条件，并承担在罪犯保外就医期间履行相应义务的责任。
监督与管理：保外就医的罪犯在监狱外期间，仍然受到严格的监督管理。由罪犯居住地的公安机关执行，并进行定期的报告和检查。同时，人民检察院也会对保外就医的实施情况进行法律监督。
条件消除后的处理：如果保外就医的条件消除（如疾病经治疗已经痊愈），而刑期未满的罪犯，应当予以收监执行。
针对您提到的具体情况，如果您的近亲属是一位癌症后期患者且年事已高，确实符合保外就医的严重疾病和生活不能自理的条件。您可以主动向监狱管理机关提出申请，并附上省级人民政府指定医院的诊断证明和相关申请材料。监狱管理机关会依照法律规定的程序进行审批，并决定是否批准保外就医。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。