您好，关于居住权的取得方式，这主要依据的是《中华人民共和国民法典》中的相关规定。

首先，居住权的设立是通过合同约定的方式来进行的。根据《民法典》第三百六十七条，设立居住权时，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。这个合同中需要明确包含一些关键条款，比如当事人的姓名或名称和住所、住宅的具体位置、居住的条件和要求、居住权的期限，以及解决争议的方法等。这些条款确保了居住权合同的明确性和可执行性。

其次，居住权的设立原则上是无偿的，但这也并非绝对。如果当事人之间有特别的约定，比如居住权人需要支付一定的费用来获得居住权，那么这种有偿的居住权设立也是被允许的。这一点在《民法典》第三百六十八条中有明确规定。

再者，居住权的设立还需要进行登记。同样根据《民法典》第三百六十八条，设立居住权后，应当向登记机构申请居住权登记。只有完成了这个登记程序，居住权才算是正式设立。登记是居住权设立的重要法律程序，它确保了居住权的公示性和公信力，也保护了居住权人的合法权益。

最后，居住权是一种用益物权，它赋予了居住权人按照合同约定占有、使用他人住宅的权利。这种权利是为了满足生活居住的需要而设立的，相较于租赁权，居住权的期限可以是终身的，因此能够更好地保障人们的居住权益。

综上所述，居住权的取得方式主要是依据《中华人民共和国民法典》中的相关规定，通过书面合同约定、无偿或有偿设立、进行登记等程序来完成的。希望这个解答能够帮助您更好地理解居住权的取得方式。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。