机动车从路肩行驶进道路，主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于车辆行驶和道路通行的相关规定。具体来说，可以从以下几个角度进行详细分析：
违反道路通行原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条，车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。机动车从路肩驶入道路，若未确保安全、畅通，即可能违反此规定。
违反机动车进出道路的规定：
- 虽然直接的法规条文可能并未明确提及“路肩驶入道路”的具体情形，但根据道路交通安全法的立法精神，机动车在进出道路时，应当遵守交通标志、标线的指示，并确保不影响其他车辆和行人的正常通行。从路肩驶入道路，若未遵循这些原则，即可能构成违法行为。
- 特别是，如果路肩与主道路之间有明确的分隔线或标志，机动车在驶入主道路时应当遵循相应的交通规则，如打转向灯、观察路况、确保安全等。若未做到这些，就可能因违反交通规则而受到处罚。
可能引发的法律后果：
- 如果机动车从路肩驶入道路时违反了上述规定，一旦被交通管理部门查处，可能会面临罚款、扣分等行政处罚。
- 更严重的是，如果因此导致了交通事故，机动车驾驶员还可能需要承担民事赔偿责任，甚至可能因构成交通肇事罪而面临刑事处罚。
法律建议：
- 机动车驾驶员在驾驶过程中，应当严格遵守道路交通安全法的相关规定，特别是在进出道路时，要确保安全、畅通，并遵循交通标志、标线的指示。
- 如果对具体的交通规则或法律条款有疑问，建议及时咨询专业的法律人士或交通管理部门，以获取准确的解答和指导。
举例说明：
- 假设某驾驶员在驾驶机动车时，从路肩直接驶入主道路，未打转向灯且未观察路况，结果与一辆正常行驶的机动车发生了碰撞。在此情况下，该驾驶员就可能因违反道路交通安全法的相关规定而承担相应的法律责任。
总之，机动车从路肩行驶进道路时，必须严格遵守道路交通安全法的相关规定，确保安全、畅通地通行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。