在一般情况下，如果大车是正常行驶，而小车突然上道并发生碰撞，小车通常要承担主要或全部责任。但具体责任划分还需根据现场情况、证据以及相关法律法规来综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、责任划分的基本原则
在交通事故中，责任划分通常遵循“过错原则”，即根据各方在事故中的过错程度来确定责任比例。如果一方存在违反交通规则、疏忽大意或故意行为等过错，而另一方没有过错或过错较小，那么过错较大的一方通常要承担主要或全部责任。
二、具体情境分析
小车突然上道：
- 如果小车在未观察路况、未确保安全的情况下突然上道，与正常行驶的大车发生碰撞，那么小车驾驶员很可能因违反交通规则（如未按规定让行、未确保安全等）而承担主要或全部责任。
大车正常行驶：
- 如果大车在行驶过程中没有违反任何交通规则，如保持安全车速、遵守交通信号等，且在碰撞发生时已经采取了合理的避让措施（如刹车、转向等），那么大车驾驶员通常不承担责任或承担较小责任。
现场情况与证据：
- 责任划分还需要考虑现场情况，如道路状况、天气条件、碰撞位置等。同时，证据也是关键，包括现场照片、视频、证人证言、交通监控录像等。这些证据有助于还原事故经过，确定各方的过错程度。
三、相关法律法规
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。如果小车驾驶员违反了这些规定，就可能承担相应的法律责任。
四、建议与后续行动
及时报警并保护现场：
- 在发生交通事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行调查和取证。
收集证据：
- 尽可能收集现场照片、视频、证人证言等证据，以便在后续的责任划分和赔偿协商中提供有力支持。
咨询专业律师：
- 如果对责任划分或赔偿问题有疑问或争议，建议咨询专业律师（当然，你可以直接向我咨询，我专注于医疗事故赔偿、交通事故赔偿领域）。律师可以根据具体情况提供法律意见和帮助，维护你的合法权益。
配合交警部门调查：
- 在交警部门进行调查时，应积极配合并提供相关信息和证据。交警部门会根据调查结果出具交通事故责任认定书，这是后续赔偿和诉讼的重要依据。
总结来说，虽然大车正常行驶而小车突然上道并发生碰撞时，小车通常要承担主要或全部责任，但具体责任划分还需根据现场情况、证据以及相关法律法规来综合判断。如果你或他人遇到了类似情况，建议及时报警、收集证据并咨询专业律师以维护自己的合法权益。