当取保候审到期后公安机关未处理且案件尚未结案时，您可以根据以下步骤和法律规定来维护自己的合法权益：
一、了解取保候审的期限与解除条件
首先，您需要明确取保候审的期限。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，取保候审的最长期限不得超过十二个月。这一期限是固定的，旨在保障刑事诉讼活动的顺利进行，同时保护您的合法权益。在取保候审期间，如果不再符合取保候审的条件，或者期限届满且案件未办结但已无需继续采取取保候审措施，办案机关应当及时解除取保候审。
二、分析案子未结的原因
案件未结可能由多种原因导致，包括但不限于：
- 案件复杂：需要更多时间进行调查取证，以收集足够的证据来支持或反驳指控。
- 涉及多个犯罪嫌疑人或犯罪事实：需要分别处理，这可能导致案件处理时间延长。
- 法律适用存在争议：需要进一步研究或请示上级机关，以确定正确的法律适用。
三、后续处理方式
针对取保候审到期后案件未结的情况，您可以考虑以下处理方式：
解除取保候审：
- 如果案件显著轻微不需追究刑事责任，或证据不足无法追究责任，办案机关应撤销取保候审，并退还保证金（如采用保证金保证方式）。
- 您可以主动联系办案机关，了解案件进展，并要求解除取保候审。
变更强制措施：
- 如果办案机关认为有必要，可能会根据案件具体情况，决定对您变更强制措施，如转为监视居住。
- 监视居住是限制您在一定期限内不得离开住处或指定居所，并对其行为加以监视的一种强制措施。
继续侦查、审查起诉与审判：
- 如果案件证据尚不充分，公安机关在解除取保候审后可继续开展调查取证工作。
- 案件移送检察院审查起诉后，检察院将在规定时间内作出决定，如需补充侦查，可退回公安机关进行。
- 若检察院提起公诉，案件将进入审判阶段，法院将对案件进行审理并作出判决。
申诉或控告：
- 如果办案机关在取保候审到期后既未解除也未采取其他适当措施，您有权提出申诉或控告。
- 您可以向办案机关的上级机关或相关监督部门反映情况，要求依法处理，以保障您的合法权益。
四、您的权利与义务
在取保候审期间及之后，您享有以下权利：
- 基本的人身自由和生活权利：在遵守取保候审规定的前提下，您享有基本的人身自由和生活权利。
- 要求告知案件进展情况：您有权要求办案机关及时告知案件进展情况。
- 申诉或控告权：若认为取保候审措施不当或侵犯其合法权益，您有权向有关部门申诉或控告。
同时，您也需要履行以下义务：
- 严格遵守取保候审的各项规定：如不得离开所居住的市、县，及时报告个人住址、工作单位和联系方式的变动情况等。
- 配合办案机关的调查和询问工作：如实陈述案件事实和相关情况。
- 不得干扰证人作证或毁灭、伪造证据：保持案件的客观性和公正性。
五、建议与注意事项
- 保持通讯畅通：确保办案机关能够随时联系到您，以便及时了解案件进展情况和相关通知。
- 积极配合调查：按照办案机关的要求提供必要的协助和配合，如实陈述案件事实和相关情况。
- 关注案件进展：主动向办案机关了解案件的处理进度和结果，以便及时调整自己的行为和策略。
- 寻求法律帮助：如有需要，您可以咨询专业律师以获取更详细的法律意见和帮助。律师可以为您提供专业的法律建议，协助您与办案机关沟通，并维护您的合法权益。
综上所述，当取保候审到期后公安机关未处理且案件尚未结案时，您应了解相关法律规定和程序，积极与办案机关沟通，并根据案件实际情况采取相应的处理方式。如有需要，及时寻求法律帮助以维护自己的合法权益。