针对您提出的“车辆发生刮蹭当时没报保险怎样理赔”的问题，以下是我为您整理的详细解答流程：
一、尽快补报案
虽然事故发生时未及时报案，但您应尽快（最好在事故发生后的48小时内，若因特殊情况无法及时报案，需向保险公司说明原因并尽快补报）拨打保险公司的客服电话或使用线上平台进行补报案。在报案时，请清晰准确地提供事故发生的时间、地点、双方车辆信息（包括车牌号、车型）以及损失情况等关键细节。
二、现场处理与证据收集（若可能）
保护现场：如果事故现场仍然保留，请尽量保持原状，避免破坏证据。若因特殊情况需移动车辆，务必先拍照记录现场全貌，包括车辆位置、刮蹭部位、受损细节及周围环境等。
寻找目击证人：如有目击者，记录其姓名、联系方式等信息，以备后续理赔时作为证据。
报警处理（若有必要）：若事故责任不明确或涉及第三方逃逸等情况，建议立即报警并由交警部门出具事故认定书，这将有助于后续理赔流程的顺利进行。
三、车辆定损与维修
专业定损：联系保险公司，安排专业人员对受损车辆进行定损。定损员会根据车辆实际受损情况填写查勘报告，确定维修方案和费用。
维修选择：根据定损结果，您可以选择将车辆送往保险公司指定的维修厂或自行选择有资质的修理厂进行维修。但请注意，选择正规维修厂有助于确保维修质量和理赔顺畅。
四、提交理赔资料
维修完成后，您需要整理并提交理赔所需材料，包括但不限于：
您可以将这些材料提交至保险公司理赔窗口或通过指定的线上渠道上传。
五、理赔审核与支付
严格审核：保险公司会对提交的理赔材料进行严格审核，核实事故的真实性和理赔金额的合理性。
赔付方式：审核通过后，保险公司会根据保险合同约定进行赔付。赔付方式通常有两种：直接支付给车主或直接与修理厂结算（需修理厂与保险公司有相关合作协议）。赔款到账时间因保险公司而异，一般在资料齐全且审核通过后1-7个工作日内完成。
六、特别注意事项
了解保险条款：在理赔前，请务必熟悉保险合同中的免责条款和赔偿范围，避免因误解导致拒赔。
保留凭证：妥善保管所有与事故相关的凭证和文件，包括报警回执、维修发票等，以备不时之需。
沟通畅通：在整个理赔过程中，保持与保险公司的沟通畅通至关重要。及时提供所需资料和信息，有助于顺利完成理赔手续。
希望以上解答能够帮助您顺利完成车辆刮蹭后的保险理赔流程。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时联系保险公司客服或咨询专业人士。