在签有买卖合同且已知对方身份证号的情况下，若想起诉对方并获取其身份证复印件，可按照以下步骤操作：

1. 向法院申请调查令：

   • 在起诉前或诉讼过程中，你可以向受理案件的法院申请调查令。调查令是法院授权律师或当事人本人到相关单位（如公安机关户籍管理部门）调取证据的法律文书。
   • 申请调查令时，需提交书面申请，说明调取证据的目的、必要性以及所调取证据的具体内容（即对方的身份证复印件）。
   • 法院在审查申请后，若认为符合法律规定和案件需要，会签发调查令。

2. 持调查令到公安机关调取：

   • 获得调查令后，你或你的律师需持调查令、律师证（如适用）以及你的身份证明到对方户籍所在地的公安机关户籍管理部门。
   • 向公安机关说明来意，并出示调查令和相关证件，公安机关在核实无误后，会提供对方的身份证复印件或相关信息。

3. 通过律师协助调取：

   • 如果你委托了律师代理诉讼，律师可以凭借律师证和法院的调查令直接到公安机关调取对方的身份证复印件。
   • 律师在调取证据后，会及时将证据提交给法院，并作为你起诉的依据。

4. 注意事项：

   • 在申请调查令和调取证据过程中，需严格遵守法律规定和法院的要求，不得滥用调查令或侵犯他人隐私。
   • 如果对方身份证号信息不准确或存在其他问题，可能导致无法成功调取身份证复印件。此时，你可能需要通过其他途径（如公告送达、申请法院协助调查等）来推进诉讼进程。
   • 在整个诉讼过程中，保持与法院的沟通联系，及时了解案件进展和法院的要求，以便更好地维护自己的合法权益。