在撰写继承人免责声明时，关键在于明确声明的具体类型——是放弃赔偿请求权还是放弃继承权，因为这两者在法律性质和后果上存在显著差异。以下我将分别就这两种情况给出详细的撰写指南及示例。

一、继承人放弃赔偿请求权声明

声明目的：明确表达继承人放弃因被继承人死亡而产生的赔偿请求权。

撰写要点：

1. 声明人信息：包括姓名、性别、身份证号码、出生年月和住址等。
2. 被继承人情况：明确被继承人的姓名、死亡时间和死亡原因。
3. 放弃意愿：清晰、明确地表达放弃对赔偿金请求权的意愿。
4. 法律后果认知：声明人需确认知晓放弃赔偿请求权的法律后果，并愿意承担由此产生的一切责任。
5. 签字与日期：声明人需亲笔签字，并注明签署日期。

示例：

放弃赔偿请求权声明

声明人姓名：[您的姓名]
性别：[您的性别]
身份证号码：[您的身份证号]
出生年月：[您的出生年月]
住址：[您的详细住址]

被继承人（受害人）姓名：[被继承人姓名]
死亡时间：[被继承人死亡年月日]
死亡原因：[简述死亡原因，如交通事故]

本人是被继承人（受害人）[被继承人姓名]的[与被继承人关系，如子女]，根据相关法律法规，作为受害人的直系亲属，我自动拥有对上述死亡事件赔偿金的请求权。

经过慎重考虑，本人现自愿、明确地放弃对因上述事件所产生的一切赔偿请求权，包括但不限于死亡赔偿金、精神损害抚慰金等所有基于该事件可能获得的赔偿款项及权益。

本人确认此决定系本人真实意思表示，未受到任何欺诈、胁迫或误导，并愿意承担由此决定可能产生的一切法律后果。

特此声明。

声明人（签字/捺印）：[您的姓名]
日期：[声明日期]

二、继承人放弃继承权声明

声明目的：明确表达继承人放弃对被继承人遗产的继承权利。

撰写要点：

1. 标题：明确标注“放弃继承权声明书”。
2. 声明人基本信息：包括姓名、性别、身份证号、住址、联系方式等，并注明与被继承人的关系。
3. 被继承人信息：包括姓名、死亡时间、生前住址或户籍所在地。
4. 放弃继承的财产范围：明确列出放弃继承的具体财产或笼统表述为“被继承人的全部遗产”。
5. 放弃继承的明确表示：使用清晰无歧义的语言表达放弃继承的意愿。
6. 法律后果认知：声明人需确认知晓放弃继承权的法律后果，包括不可撤销性及对其他继承人的影响。
7. 签字与日期：声明人亲笔签名并按手印，注明具体日期。
8. 公证（可选）：为增强法律效力，可考虑对声明进行公证。

示例：

放弃继承权声明书

声明人：[您的姓名]，[您的性别]，[您的身份证号]，住址：[您的详细地址]，联系电话：[您的电话号码]。

被继承人[被继承人姓名]（身份证号：[如有]）于[被继承人死亡日期]去世，生前住[被继承人生前住址/户籍地]。

被继承人去世后遗留有[简要描述遗产，如“位于XX市XX区的房产一套”或“全部遗产”]。

我是被继承人的[与被继承人关系，如子女]，根据《中华人民共和国民法典》相关规定，我自愿声明如下：

1. 我完全知晓并同意放弃对被继承人上述遗产的一切继承权利。
2. 本声明是我真实意思表示，未受任何胁迫或欺诈，且我已充分了解放弃继承权的法律后果。
3. 本声明自签署之日起生效，今后不再以任何理由主张对上述遗产的继承权。

声明人（签字并按手印）：[您的姓名]
日期：[声明日期]

（附：声明人身份证复印件、亲属关系证明等）

特别提示：

• 在起草和签署此类声明时，强烈建议咨询专业法律人士，以确保声明的内容合法有效，避免后续可能出现的法律风险。
• 如果涉及重大利益，还可以考虑对声明进行公证，以增强其法律效力。
• 确保声明内容完全出于自愿，不得受欺诈、胁迫。
• 声明需在遗产处理前作出；若遗产已分割完毕，则无法通过声明放弃。