结论：是否等待判刑20年的老公，这主要取决于您个人的情感、生活规划以及对未来的期望，但从法律角度，我无法直接给出“等”或“不等”的建议。不过，我可以从法律层面为您分析相关情况，帮助您做出更全面的决策。
法律角度分析：
婚姻关系的存续：
- 根据我国法律，婚姻关系不会因为一方被判刑而自动解除。除非您选择提起离婚诉讼，并经过法院判决离婚，否则婚姻关系将继续存在。
- 如果您决定等待，那么在这20年期间，您与老公的婚姻关系将保持不变，您将享有作为配偶的法定权利，如继承权、相互扶养义务等（当然，实际履行扶养义务可能因服刑而受限）。
离婚的可能性与条件：
- 如果您决定不等待，可以选择提起离婚诉讼。根据《民法典》的相关规定，夫妻一方被依法判处长期徒刑，或其违法、犯罪行为严重伤害夫妻感情的，另一方起诉离婚，法院会视为夫妻感情确已破裂，经调解无效，一般会判决准予离婚。
- 离婚后，您将不再享有作为配偶的法定权利，但也将摆脱与服刑人员的婚姻关系带来的可能不便和限制。
实际生活中的考虑：
- 等待20年是一个漫长的过程，您需要考虑自己的年龄、健康状况、生活规划以及是否有子女等因素。
- 您还需要考虑服刑期间与老公的沟通、探视等实际问题，以及服刑结束后老公的重新融入社会等问题。
建议：
- 深入沟通：如果您与老公之间还有感情，且他也有改过自新的意愿，您可以尝试与他进行深入沟通，了解他的想法和计划，共同探讨未来的可能性。
- 寻求支持：无论您选择等待还是离婚，都可以寻求家人、朋友或专业心理咨询师的支持和帮助，以应对可能出现的心理压力和困难。
- 法律咨询：如果您对离婚程序、财产分割、子女抚养等问题有疑问或需要进一步的法律建议，可以随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。
最后，是否等待判刑20年的老公是一个复杂的个人决策，需要综合考虑法律、情感、生活等多个方面。希望我的分析能对您有所帮助，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。