当夫妻双方决定离婚，且孩子已经成年时，撰写离婚协议需要聚焦于双方的身份确认、自愿离婚声明、财产分割、债务处理，以及对成年子女的相关安排等核心内容。以下是一份详细的离婚协议撰写指南，供您参考：
一、基本信息确认
在协议开头，应明确写出夫妻双方及成年子女的姓名、身份证号、联系方式等基本信息，以确保双方身份无误，并为后续条款的执行提供基础。
二、婚姻关系解除声明
双方需明确表达自愿离婚的意愿，并说明办理离婚登记的时间、地点等信息。例如：“男女双方自愿离婚，并于本协议签订之日起XX日内，共同到XX婚姻登记机关办理离婚登记手续。”
三、关于成年子女的安排
独立生活能力确认：鉴于子女已成年，具有独立生活能力和完全的民事行为能力，双方无需再承担其抚养费。这一点应在协议中明确写出，以避免后续纠纷。
特殊情况处理：若成年子女存在特殊情况（如残疾、患有重大疾病等）需要父母继续给予一定经济支持或照顾的，应详细说明支持的方式、金额和时间等内容。例如：“若子女因XX原因需要经济支持，双方将根据实际情况协商解决，具体方式为每月支付XX元生活费，直至子女情况好转。”
四、财产分割
夫妻共同财产清单：详细列出夫妻共同财产的种类、数量和价值，包括但不限于房产、车辆、存款、投资等。例如：“位于XX地址的房屋一套，产权登记在XX名下，该房屋归XX所有。”
财产归属与补偿：明确各项财产的归属情况，并说明若一方获得财产需向另一方支付补偿款的具体金额和支付方式。例如：“XX车辆归XX所有，XX应于本协议签订之日起XX日内，向XX支付车辆折价款人民币XX元。”
与成年子女有关的财产处理：若涉及以成年子女名义购买但实际为夫妻共同出资的财产，应明确处理方式，并向成年子女说明财产处理的真实情况。
五、债务分担
夫妻共同债务清单：列明夫妻共同债务的债权人、金额和还款期限等信息。例如：“向XX借款人民币XX元，用于XX用途，该债务由XX负责偿还。”
债务承担方式：确定由哪一方承担或双方如何分担债务，并明确还款责任和期限。若债务与成年子女有关（如以成年子女名义所借但用于家庭共同生活等情况），需特别说明处理办法。
六、其他事项
探视权约定：虽然成年子女有自主决定权，但双方可表达探望意愿，并约定具体的探望方式和时间。例如：“离婚后，双方均有权探望子女，具体探望方式和时间由双方与子女协商确定。”
违约责任：明确若一方违反协议约定应承担的违约责任，包括支付违约金和赔偿损失等。例如：“如一方违反本协议约定，应向对方支付违约金人民币XX元。”
争议解决方式：约定如协议在履行过程中发生争议，双方应首先友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向有管辖权的人民法院提起诉讼。
七、签字确认
在协议末尾，双方应签字并按手印，注明签订日期，以确保协议的合法性和有效性。
以下是一份简化的离婚协议示例框架：
离婚协议书
男方：[男方姓名]，身份证件号：[男方身份证号码]，联系电话：[男方电话号码]
女方：[女方姓名]，身份证件号：[女方身份证号码]，联系电话：[女方电话号码]
男女双方于[结婚日期]在[结婚登记地点]登记结婚，婚后育有一子/女，现已成年，名为[成年子女姓名]，身份证件号：[成年子女身份证号码]。现因[离婚原因]，导致夫妻感情确已破裂，已无和好可能，经男女双方自愿协商一致，订立本离婚协议。
一、离婚声明
男女双方自愿离婚，并于本协议签订之日起XX日内，共同到XX婚姻登记机关办理离婚登记手续。
二、关于成年子女的安排
鉴于[成年子女姓名]已成年，具有独立生活能力和完全的民事行为能力，双方无需再承担其抚养费。双方承诺尊重[成年子女姓名]的个人意愿和生活选择，不干涉其正常的工作、学习和生活。若[成年子女姓名]因特殊情况需要经济支持或照顾，双方将根据实际情况协商解决。
三、财产分割
（详细列出夫妻共同财产及其归属情况，包括房产、车辆、存款等）
四、债务分担
（列明夫妻共同债务及其承担方式）
五、其他事项
（包括探视权约定、违约责任、争议解决方式等）
六、签字确认
男方（签字/手印）：__________________ 日期：___年_月____日
女方（签字/手印）：__________________ 日期：___年_月____日
在签订协议前，建议您咨询专业律师，以确保协议的合法性和有效性，避免后续纠纷。