结论：参与者若想脱离犯罪团伙掌控，鉴于自身存在较多把柄这一不利情况，需谨慎且全面地采取一系列措施，包括收集证据、寻求法律保护、与犯罪团伙谈判、改变自身行为模式等，以下为详细说明：

1. 收集证据
   • 固定犯罪团伙违法证据：尽可能收集犯罪团伙实施犯罪活动的相关证据，如聊天记录、交易记录、视频音频资料等。这些证据不仅可以在后续与犯罪团伙的对抗中作为威慑手段，还能在向执法机关报案时提供有力支持，证明自己有脱离犯罪团伙并协助打击犯罪的意愿和行动，从而在一定程度上减轻自身可能面临的法律责任。例如，若犯罪团伙涉及毒品交易，收集到他们交易的时间、地点、参与人员等信息以及相关影像资料，对于后续打击犯罪和保护自己都至关重要。
   • 保留自身被胁迫证据：收集能够证明自己是被胁迫参与犯罪团伙活动的证据，如被威胁的语音、文字信息，遭受暴力对待的伤情照片、医疗记录等。这些证据有助于在法律程序中表明自己并非主动自愿参与犯罪，而是在受到不法侵害的情况下被迫为之，从而争取从轻、减轻或免除处罚。
2. 寻求法律保护
   • 向执法机关报案：在确保自身安全的前提下，及时向公安机关等执法部门报案。向执法机关详细陈述自己参与犯罪团伙的经过、所掌握的犯罪团伙信息以及自身被胁迫的情况等。执法机关会根据具体情况采取相应的保护措施，如提供证人保护计划，确保报案人及其家属的人身安全不受犯罪团伙的报复。同时，执法机关的介入也能够加大对犯罪团伙的打击力度，增加参与者脱离犯罪团伙掌控的可能性。
   • 咨询专业律师：寻求专业律师的法律帮助，律师可以根据具体情况为参与者提供详细的法律分析和建议，制定合理的脱离犯罪团伙的策略。律师还可以协助参与者与执法机关沟通，确保参与者的合法权益得到充分保障。例如，律师可以帮助参与者分析所掌握证据的证明力，指导参与者在报案过程中如何准确、清晰地陈述事实，以及在后续的法律程序中如何应对可能出现的问题。
3. 与犯罪团伙谈判（需谨慎）
   • 评估谈判可行性：在考虑与犯罪团伙谈判之前，要充分评估谈判的可行性和风险。如果犯罪团伙势力强大、手段残忍，谈判可能会带来更大的危险，此时应优先选择向执法机关报案寻求保护。如果认为谈判有一定的可行性，例如犯罪团伙内部存在矛盾或者对参与者的把柄并非绝对掌控，那么可以谨慎尝试谈判。
   • 制定谈判策略：在谈判前，要制定详细的谈判策略。明确自己的底线和目标，如要求犯罪团伙不再威胁自己和家人、允许自己安全脱离等。同时，要准备好应对犯罪团伙可能提出的各种要求和威胁的方案。在谈判过程中，要保持冷静和理智，避免激怒犯罪团伙，尽量以平和的方式表达自己的诉求。可以借助中间人进行谈判，以降低直接冲突的风险。
4. 改变自身行为模式
   • 切断与犯罪团伙的联系：脱离犯罪团伙的关键一步是切断与他们的所有联系。包括停止参与犯罪团伙的任何活动，不再与犯罪团伙成员进行沟通交流，避免再次陷入犯罪团伙的控制之中。同时，要更换常用的联系方式、居住地址等，防止犯罪团伙通过这些途径找到自己。
   • 重塑社会形象：积极参与正当的社会活动，树立良好的社会形象。通过合法的工作、学习等方式，展示自己改过自新的决心和能力。这不仅可以让自己更好地融入社会，还能在一定程度上减少犯罪团伙对自己的负面评价和威胁，增加自己脱离犯罪团伙掌控后的生存能力。

风险提示：脱离犯罪团伙掌控是一个复杂且危险的过程，参与者可能会面临犯罪团伙的报复、威胁等风险。在整个过程中，要始终将自身安全放在首位，密切关注犯罪团伙的动态，及时调整应对策略。同时，要积极配合执法机关的工作，如实提供相关信息，共同打击犯罪活动。