结论：原作者自印很多套未出版的书且盈利是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及是否侵犯他人著作权以及是否违反相关出版管理规定。以下从这两个角度进行详细分析。
一、著作权角度
原作者对作品享有著作权：
- 根据《中华人民共和国著作权法》，原作者作为作品的创作者，自作品创作完成之日起即享有著作权，包括复制权、发行权等。这意味着原作者有权决定是否复制、发行其作品，以及以何种方式、在何种范围内进行复制和发行。
自印未出版书是否侵犯著作权：
- 如果原作者自印未出版的书是其自己的原创作品，且没有侵犯他人的著作权（如抄袭、剽窃等），那么这种自印行为本身并不构成侵权。原作者有权对其作品进行复制和发行，包括以自印的方式。
盈利行为是否合法：
- 原作者自印未出版的书并盈利，关键在于是否获得了合法的出版许可或进行了合法的备案。如果原作者没有通过正规的出版渠道进行出版，而是自行印刷并销售，这可能涉及到未经许可的出版活动。然而，如果原作者仅是在小范围内，如个人收藏、赠送亲友或特定群体内销售，且数量有限，通常不会被视为违法行为。但如果大规模印刷并公开销售，尤其是通过线上平台或实体店铺进行销售，就可能触犯相关的出版管理规定。
二、出版管理规定角度
出版活动的许可制度：
- 根据我国的出版管理规定，从事出版活动必须获得相应的出版许可。未经许可擅自从事出版活动，包括印刷、发行等，是违法的。
自印书籍的合规性：
- 如果原作者想要自印书籍并公开销售，需要确保符合出版管理规定的要求。这通常包括获得出版许可证、进行书号申请、遵守印刷和发行规定等。如果原作者没有履行这些手续，其自印书籍并盈利的行为就可能被视为违法。
三、法律建议
了解并遵守相关法律法规：
- 原作者在自印未出版的书并盈利前，应充分了解并遵守著作权法和出版管理规定的相关要求，确保自己的行为合法合规。
考虑正规出版渠道：
- 如果原作者希望其作品能够更广泛地传播并获得合法的收益，建议考虑通过正规的出版渠道进行出版。这样不仅可以确保作品的合法性，还可以获得更专业的编辑、设计和市场推广支持。
咨询专业律师：
- 如果原作者对自印书籍并盈利的法律问题存在疑问或不确定，建议咨询专业律师以获取更具体、更准确的法律意见。
总结：原作者自印很多套未出版的书且盈利是否违法，需根据具体情况判断。如果原作者确保不侵犯他人著作权，并遵守相关的出版管理规定，那么这种自印并盈利的行为可能是合法的。但为了确保合法性和避免潜在的法律风险，建议原作者在行动前咨询专业律师并充分了解相关法律法规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。