结论：哺乳期结束合同到期，单位不续签是否有赔偿，需根据具体情况判断。若单位无正当理由不续签，则需支付经济补偿；若存在法定过错情形，则可能无需支付。
一、法律依据与基本规定
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，女职工在孕期、产期、哺乳期的，劳动合同应续延至相应情形消失时才终止。这意味着，哺乳期结束后，劳动合同才到期终止，此时单位是否续签合同，应遵循正常的劳动合同续签规则。
二、具体情形分析
单位无正当理由不续签
- 法律规定：若劳动合同到期，用人单位不同意续订劳动合同，且不存在法定过错情形的，应当向劳动者支付经济补偿。
- 分析：在此情形下，单位不续签合同属于正常终止劳动合同的情形，但需支付经济补偿。经济补偿的计算标准按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。若劳动者月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。月工资指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
- 示例：假设张女士在某公司工作了4年，月平均工资为6000元，哺乳期结束后合同到期，公司不续签。那么，公司应支付的经济补偿为4个月工资，即4 × 6000 = 24000元。
单位存在法定过错情形不续签
- 法律规定：若劳动者存在严重违反用人单位的规章制度、严重失职营私舞弊给用人单位造成重大损害等法定过错情形，即使哺乳期刚结束，单位不续签合同也可能是合法的，且无需支付经济补偿。
- 分析：在此情形下，单位不续签合同是基于劳动者的过错行为，因此无需承担经济补偿的责任。但单位需承担相应的举证责任，证明劳动者的过错行为。
三、维权途径与建议
- 协商解决：首先尝试与用人单位协商，指出其行为的合法性或违法性，要求延续合同或支付经济补偿。
- 劳动监察投诉：若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉，要求其责令用人单位改正或支付经济补偿。
- 劳动仲裁与诉讼：若问题仍未解决，可在一年内申请劳动仲裁。对仲裁结果不服的，还可向人民法院提起诉讼。
四、注意事项
- 时效期：劳动仲裁的时效期间一般为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，女职工在遇到此类问题时，应及时采取行动，以免错过维权时机。
- 证据收集：在处理此类纠纷时，女职工应收集相关证据，如劳动合同、工资单、工作证明等，以证明自己的工作年限和工资水平，从而确保自身权益得到充分保护。
综上所述，哺乳期结束合同到期单位不续签是否有赔偿，需根据具体情况判断。女职工应了解自己的合法权益，并在必要时通过合法途径来维护自身利益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。