将玩具车放在垃圾桶边上被人拿走，这一行为是否构成盗窃，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 如果玩具车仍属于你所有，且你并未放弃所有权：

   • 在这种情况下，如果他人未经你的允许，将玩具车拿走，这通常会被视为盗窃行为。因为盗窃的本质是非法占有他人财物，而这里的“他人财物”即指你并未放弃所有权的玩具车。
   • 盗窃行为的构成通常要求行为人具有非法占有的目的，并且实施了秘密窃取的行为。在这个场景中，如果拿走玩具车的人明知玩具车不属于自己，却仍然选择拿走，且没有得到你的许可，那么其行为就符合盗窃的构成要件。

2. 如果你已经明确表示放弃玩具车的所有权，或者将玩具车视为废弃物处理：

   • 在这种情况下，如果他人拿走了玩具车，这通常不会被视为盗窃。因为一旦你放弃了财物的所有权，该财物就成为了无主物，任何人都可以合法占有。
   • 例如，如果你将玩具车明确丢弃在垃圾桶内，或者明确表示不再需要该玩具车，并允许他人随意处理，那么他人拿走玩具车的行为就不构成盗窃。

3. 特殊情况：误拿或善意取得：

   • 如果拿走玩具车的人是出于误拿，比如误以为玩具车是无人要的废弃物，或者误以为是自己或他人的财物，那么这种情况下可能不构成盗窃，但可能需要承担一定的民事责任，如返还财物或赔偿损失。
   • 另外，如果拿走玩具车的人符合善意取得的条件（即不知道也不应当知道该财物属于他人，且以合理的价格转让等），那么在某些情况下，他可能不需要承担法律责任。但这种情况在玩具车这类物品上较为罕见，因为玩具车通常不具有高价值，且善意取得的适用条件较为严格。

法律建议：

• 如果你认为自己的玩具车被他人非法拿走，且你并未放弃所有权，那么你可以考虑向公安机关报案，并提供相关证据（如监控录像、目击者证言等）来支持你的主张。
• 同时，你也可以尝试与拿走玩具车的人进行沟通，看是否能够通过协商解决问题。如果沟通无果，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。

可能法律后果：

• 如果拿走玩具车的人被认定为盗窃，那么他可能会面临刑事处罚（如拘役、有期徒刑等）和民事赔偿（如返还财物、赔偿损失等）。
• 如果拿走玩具车的人不构成盗窃，但你需要承担一定的民事责任（如误拿情况下的赔偿损失），那么你也需要积极履行自己的义务，以避免进一步的法律纠纷。

总之，将玩具车放在垃圾桶边上被人拿走是否构成盗窃，需要根据具体情况来判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。