行车时靠近路人是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
正常行驶且保持安全距离：
- 在正常的行车过程中，如果驾驶员保持了与路人之间的安全距离，没有对路人造成任何威胁或干扰，那么这种行为是不违法的。安全距离的确定通常依据道路条件、交通状况以及车辆和行人的速度等因素来综合判断。
未保持安全距离，对路人构成威胁：
- 如果驾驶员在行车过程中没有保持足够的安全距离，导致车辆与路人之间距离过近，给路人带来了安全隐患或者实际造成了惊吓、伤害等后果，那么这种行为就可能构成违法。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。未保持安全距离，对路人构成威胁的行为，可能违反了这一规定，并可能承担相应的法律责任，包括但不限于罚款、扣分，甚至承担刑事责任（如果造成了严重后果）。
故意靠近或挑衅路人：
- 如果驾驶员故意靠近路人，进行挑衅、威胁或者有其他恶意行为，那么这种行为不仅违法，还可能构成犯罪。例如，如果驾驶员故意驾车逼近路人，导致路人摔倒受伤，那么驾驶员就可能构成故意伤害罪或者其他相关犯罪，需要承担刑事责任。
法律建议：
- 作为驾驶员，在行车过程中应当始终保持警惕，注意与路人保持安全距离，避免发生不必要的交通事故。
- 如果遇到路人行为异常或者存在安全隐患的情况，应当及时减速、避让或者采取其他必要措施，确保行车安全。
- 如果因为行车时靠近路人而引发了纠纷或者事故，应当及时报警并配合警方调查处理，同时保留好相关证据以便后续维权。
可能后果：
- 如果因为行车时未保持安全距离或者故意靠近路人而导致了交通事故或者路人受伤等后果，驾驶员可能需要承担民事赔偿责任、行政处罚责任甚至刑事责任。具体责任承担需要根据事故的具体情况、相关法律法规以及司法实践来综合判断。
总之，行车时靠近路人是否违法取决于具体情境和驾驶员的行为。作为驾驶员，应当始终遵守交通法规，确保行车安全。如果有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。