结论：越野车安装摩托车支架是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及是否改变车辆登记结构、是否影响行驶安全以及是否获得相关部门许可等因素。以下从不同角度详细分析：

1. 从车辆登记结构变更的角度

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，任何单位或者个人不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。越野车安装摩托车支架，若该支架的安装涉及对车辆原有结构的改动（如打孔、焊接等），且未向车辆管理所申请变更登记，则可能构成违法行为。
   • 建议：在安装前，应咨询车辆管理所或专业机构，了解安装支架是否属于改变车辆登记结构的行为，以及是否需要办理变更登记手续。

2. 从行驶安全的角度

   • 安装摩托车支架后，若支架的设计、安装位置或固定方式存在安全隐患，如易松动、脱落或影响车辆操控性等，则可能违反道路交通安全法规中关于车辆安全性能的要求。
   • 建议：选择质量可靠、设计合理的支架产品，并确保安装牢固、位置合适，不影响车辆的正常行驶和操控。安装后，应进行必要的测试，确保行驶安全。

3. 从相关部门许可的角度

   • 在某些特殊情况下，如越野车用于特定用途（如救援、运输等），且安装摩托车支架是出于工作需要，可能需获得相关部门的许可或批准。
   • 建议：若越野车用于特殊用途，且安装支架是必要之举，应提前了解并遵守相关规定，获得必要的许可或批准。

4. 从地方性法规的角度

   • 不同地区可能对车辆改装有不同的具体规定和限制。因此，在安装摩托车支架前，还应了解并遵守当地的相关法规。
   • 建议：咨询当地车辆管理所或交通管理部门，了解地方性法规对车辆改装的具体要求，确保安装行为合法合规。

总结与提醒：越野车安装摩托车支架的合法性需根据具体情况判断。在安装前，应充分了解并遵守相关法律法规和地方性规定，确保安装行为合法合规且不影响行驶安全。若存在疑问或不确定之处，建议直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。