驾驶公司车辆资格证过期，根据资格证类型及具体情形不同，处罚方式存在差异，以下分情况说明：

1. 若资格证为“道路运输从业人员从业资格证”且过期未换证仍驾驶营运车辆
   根据《道路运输从业人员管理规定》第四十五条，超过从业资格证件有效期180日未申请换证的，由发证机关注销其从业资格证件。此时若继续驾驶营运车辆，属于“未取得相应从业资格证件，驾驶道路客货运输车辆”的违法行为，将面临200元以上2000元以下罚款；若构成犯罪（如发生重大交通事故），还将依法追究刑事责任。
   补充说明：若过期未满180日，需尽快申请换证，换证前不得驾驶营运车辆，否则同样可能被处罚。

2. 若资格证为“驾驶证”（即机动车驾驶证）且过期驾驶公司车辆
   根据《道路交通安全法》第九十九条，驾驶证过期后驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，可并处15日以下拘留。若驾驶证过期未换证超过1年，驾驶证将被注销；未超过2年的，需通过科目一考试恢复驾驶资格；超过2年的，需重新考取驾驶证。
   特别提醒：公司车辆通常属于“营运车辆”或“单位车辆”，若因驾驶证过期导致事故，保险公司可能以“驾驶人无有效驾驶资格”为由拒赔，公司可能向驾驶员追偿损失。

3. 若资格证为其他专项作业资格证（如危险品运输资格证）且过期
   需结合具体资格证类型判断。例如，危险品运输资格证过期后驾驶危险品运输车辆，可能同时违反《道路危险货物运输管理规定》和《道路运输从业人员管理规定》，面临更高额罚款（如3万元以上10万元以下），甚至吊销道路运输经营许可证。

建议行动：

• 立即停止驾驶，尽快办理资格证换证手续（通常需提交体检证明、照片等材料）；
  
• 若已因资格证过期被处罚，可联系我进一步分析处罚合法性及申诉途径；
  
• 公司作为车辆管理方，若未尽到审核驾驶员资格证的义务，可能承担连带责任，建议公司完善车辆使用管理制度。
  

如有其他细节（如资格证类型、是否发生事故等），可直接向我补充说明，我会进一步为您分析。