轻卡车未走机动车道的处罚需根据具体违法情形确定，主要涉及行政处罚，可能伴随扣分处理。具体分析如下：

1. 行政处罚依据及标准
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，机动车、非机动车、行人实行分道通行；第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
   若轻卡车未走机动车道（如驶入非机动车道或人行道），通常会被认定为“未按规定车道行驶”，处罚标准为警告或20-200元罚款。实践中，交警可能直接开具200元罚款的简易程序处罚决定书。

2. 扣分情形
   根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十二条，驾驶机动车在高速公路、城市快速路以外的道路上不按规定车道行驶的，一次记1分。
   若轻卡车在高速公路或城市快速路上违规占用非机动车道，可能因“驾驶机动车在高速公路上不按规定车道行驶”被一次记3分（依据第十一条第六项）。

3. 特殊情形说明

   • 避让障碍物或紧急情况：若因前方道路施工、事故等客观原因临时借用非机动车道，需保留证据（如行车记录仪视频）以备申诉，通常可免于处罚。
     
   • 地方性法规补充：部分城市（如深圳）对货车通行有额外限制，需结合当地交通管理规定综合判断。

建议：若已收到处罚决定书，可核对违法代码（如“13440”为违反车道规定），确认处罚依据是否准确。如有异议，可在60日内申请行政复议或6个月内提起行政诉讼。日常驾驶中，建议提前规划路线，避免因不熟悉路况导致违规。如有其他交通法律问题，可直接向我咨询。