委托书写好后，打印出来是更为推荐的做法，但并非绝对必要，具体取决于使用场景和需求。以下从不同角度为你详细分析：
一、打印委托书的优势
正式性与规范性：打印出来的委托书显得更为正式和规范，有助于提升文件的可信度和权威性。在正式场合或需要提交给第三方机构时，打印件往往更受欢迎。
易于保存与复制：打印件可以方便地保存和复制，便于在需要时提供多份副本。这对于需要多次使用或分发给多个受托人的情况尤为重要。
减少手写错误：手写委托书可能因字迹不清、涂改等原因导致误解或争议。而打印件则可以有效避免这些问题，确保委托书的准确性和清晰度。
二、手写委托书的适用情况
紧急情况：在紧急情况下，如果无法及时打印委托书，手写一份也是可行的。但务必确保字迹清晰、内容准确，并尽快补办打印件。
个人使用：如果委托书仅用于个人之间的小范围事务，且双方对内容无异议，手写委托书也是可以接受的。但同样建议后续补办打印件，以备不时之需。
三、委托书生效的关键要素
无论选择打印还是手写，委托书要生效，都必须满足以下关键要素：
真实意愿表达：委托书必须真实反映委托人的意愿，不得存在欺诈、胁迫等情形。
内容明确：委托事项和权限必须清晰、准确地表述，避免模糊不清或产生歧义。
双方签字：委托人和受托人都需要在委托书上亲笔签字（或盖章），以确认文件的真实性和有效性。对于法人或其他组织，还需加盖单位公章，并由法定代表人或负责人签名或盖章。
日期标注：委托书上应标明签署的具体年月日，以确定委托的起止时间或有效期。
四、建议与注意事项
优先选择打印：在条件允许的情况下，建议优先选择打印委托书，以确保文件的正式性、规范性和准确性。
保留原件：无论打印还是手写，都应妥善保管委托书的原件，以备不时之需。
咨询专业意见：如果委托事项涉及重大权益处分或法律风险较高，建议在撰写和签署委托书前咨询专业律师的意见，以确保委托书的合法性和有效性。
如果你在撰写或签署委托书过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。