未成年犯罪成年后是否会有记录，主要取决于其犯罪时的年龄以及所判处的刑罚，具体分为以下两种情况：
犯罪记录被封存的情况：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十六条的规定，犯罪的时候不满十八周岁，且被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。
- 具体解释：这意味着，如果未成年人在犯罪时未满十八周岁，并且被判处的刑罚在五年有期徒刑以下，那么其犯罪记录将会被封存。封存后的犯罪记录不会对外公开，也不会影响其成年后的正常工作和生活，在大多数情况下，这些被封存的记录不会被视为有犯罪记录。但需要注意的是，司法机关为办案需要或有关单位根据国家规定进行查询时，仍可能查询到这些封存的记录。
犯罪记录未被封存的情况：
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十六条，如果未成年人犯罪时虽然不满十八周岁，但被判处五年有期徒刑以上刑罚，则其犯罪记录不会被封存。
- 具体解释：在这种情况下，未成年人的犯罪记录是公开可查的，即使其成年后，这些记录仍然存在。这些犯罪事实是客观存在且有明确的法律记录的，可能会对其未来的工作、生活产生一定的影响，例如在政审严格的领域，可能会因为曾经的犯罪记录而受到限制。
额外说明与建议：
- 犯罪记录封存的意义：犯罪记录封存制度的设立，旨在保护未成年人的隐私和未来发展，使其能够更好地融入社会，减少社会歧视和偏见。
- 对个人的影响：即使犯罪记录被封存，未成年人在成年后也应积极面对过去，努力改正错误，通过自身的努力和积极的表现来赢得社会的认可和尊重。
- 对家庭及后代的影响：尽管犯罪记录被封存，但在某些政审严格的领域，家庭成员的犯罪行为仍可能影响子女的发展。因此，家庭成员也应共同努力，为子女创造一个良好的成长环境。
- 法律建议：如果您或您的家人有未成年犯罪的相关情况，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的影响，以便更好地应对和规划未来。
总结：未成年犯罪成年后是否有记录，取决于其犯罪时的年龄及所判处的刑罚。如果符合犯罪记录封存的条件，那么成年后通常不会有公开的犯罪记录；如果不符合封存条件，则可能会有公开的犯罪记录。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。