关于劳动仲裁开庭及费用问题，结论如下：

1. 劳动仲裁开庭是必经程序
   根据《劳动争议调解仲裁法》规定，劳动仲裁必须经过开庭审理环节（特殊情况如双方达成调解协议可提前结案）。开庭是仲裁庭查明事实、分清责任的核心步骤，您作为申请人或被申请人需按时参与，否则可能面临按撤诉处理或缺席裁决的风险。

2. 劳动仲裁不收取费用
   无论仲裁结果如何（胜诉或败诉），劳动仲裁阶段均不收取任何费用。这是国家为保障劳动者权益设立的公益性制度，与民事诉讼需预交案件受理费不同。但需注意：

   • 若对仲裁结果不服向法院起诉，法院会按诉讼标的额收取诉讼费（如涉及财产争议）；
     
   • 若委托律师代理，需自行承担律师费（费用标准可与律师协商确定）。

3. 特殊情形下的费用说明

   • 鉴定费：若案件涉及工伤等级、工资标准等需要专业鉴定的，鉴定费用由提出申请的一方预交，最终由责任方承担（如用人单位未缴纳社保导致工伤，鉴定费由单位承担）；
     
   • 公告费：若被申请人下落不明需公告送达文书，公告费由申请人预交（实践中较少见）；
     
   • 执行费：若仲裁裁决生效后需申请法院强制执行，执行费由被执行人承担（从执行款项中扣除）。

建议：

1. 提前准备证据材料（如劳动合同、工资流水、工伤认定书等），确保开庭时能充分证明诉求；
   
2. 若对法律程序不熟悉，可委托律师代理（费用可协商分期支付），避免因程序失误影响权益；
   
3. 仲裁裁决后若对结果有异议，需在15日内向法院起诉，逾期将丧失诉讼权利。
   

如有其他细节问题（如具体证据准备、仲裁流程等），可直接向我咨询，我会结合您的案情进一步分析。