在骑车人闯入机动车道的情况下，责任划分需根据具体情形综合判断，但通常骑车人需承担主要责任，机动车驾驶人可能承担次要责任或无责。以下是具体分析：

一、骑车人闯入机动车道的责任基础

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，非机动车（包括自行车、电动车等）应在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应靠车行道的右侧行驶。若骑车人违反上述规定，闯入机动车道，其行为已构成违法，是事故发生的主要原因，应承担主要责任。

二、机动车驾驶人的责任分析

机动车驾驶人虽在机动车道内正常行驶，但仍需承担一定的注意义务。若机动车驾驶人存在以下情形，可能需承担次要责任：

1. 未保持安全车速：根据《道路交通安全法》第四十二条，机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。若机动车驾驶人超速行驶，导致无法及时避让闯入机动车道的骑车人，可能需承担部分责任。

2. 未注意观察路况：机动车驾驶人在行驶过程中，应时刻注意观察前方及周围路况，确保行车安全。若因疏忽大意未及时发现闯入机动车道的骑车人，导致事故发生，也可能需承担一定责任。

3. 未采取合理避让措施：在发现骑车人闯入机动车道后，机动车驾驶人应立即采取刹车、避让等合理措施，防止事故发生。若因未采取合理措施导致事故发生，同样需承担部分责任。

三、责任划分的具体情形

1. 骑车人全责：若骑车人闯入机动车道，且机动车驾驶人无任何违法行为，完全正常行驶，则骑车人应承担事故的全部责任。

2. 骑车人主责、机动车次责：若骑车人闯入机动车道，但机动车驾驶人存在上述超速、未注意观察路况或未采取合理避让措施等违法行为，导致事故发生，则骑车人承担主要责任，机动车驾驶人承担次要责任。具体责任比例需根据事故具体情况、双方违法行为对事故发生的作用大小等因素综合判断。

3. 特殊情形下的责任划分：若事故发生在夜间、雨雪天气等能见度较低的情况下，或骑车人因突发疾病等原因无法控制车辆闯入机动车道，这些特殊情形可能影响责任划分。此时，需根据具体证据和法律规定进行综合判断。

四、法律建议

1. 对于骑车人：应严格遵守交通规则，不在机动车道内行驶，确保自身安全。若因违法行驶导致事故发生，不仅需承担法律责任，还可能面临严重的身体伤害。

2. 对于机动车驾驶人：在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察路况，确保行车安全。若发现骑车人闯入机动车道，应立即采取合理措施避免事故发生。同时，建议安装行车记录仪等设备，以便在事故发生时提供有力证据。

3. 在事故发生后：双方应立即报警并保护现场，等待交警部门进行调查处理。在交警部门出具事故责任认定书后，双方应根据认定书承担相应责任。若对认定书有异议，可在规定时间内申请复核或提起诉讼。

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