结论：是否需要承担责任，需根据具体情况判断，主要看未礼让行人的行为与后续事故之间是否存在法律上的因果关系。以下从不同角度进行分析：

一、法律上的因果关系判断

1. 直接因果关系：

   • 如果未礼让行人的行为直接导致行人受到惊吓，且这种惊吓是行人被后续车辆撞击的直接原因，那么未礼让行人的驾驶员可能需要承担一定的责任。例如，驾驶员突然加速或变道未礼让，导致行人惊慌失措，进而被其他车辆撞击，这种情况下，未礼让行为与事故之间存在直接因果关系。

2. 间接因果关系：

   • 如果未礼让行人的行为只是间接导致行人被撞，比如行人虽然受到惊吓，但被撞的主要原因是其他车辆的违规驾驶（如超速、酒驾等），那么未礼让行人的驾驶员可能承担的责任会相对较小或无需承担责任。这需要根据具体证据和事故现场情况来判断。

二、责任划分与承担

1. 主要责任与次要责任：

   • 在存在直接因果关系的情况下，未礼让行人的驾驶员可能承担主要责任或次要责任，具体取决于其行为的过错程度以及与其他因素（如其他车辆的违规行为）的对比。
   • 如果未礼让行为只是事故发生的众多因素之一，且其他因素（如其他车辆的严重违规）对事故发生起决定性作用，那么未礼让行人的驾驶员可能只承担次要责任。

2. 无责任情况：

   • 如果未礼让行人的行为与行人被撞之间不存在法律上的因果关系，或者行人被撞完全是由于其他车辆的违规行为导致，那么未礼让行人的驾驶员可能无需承担责任。

三、实际案例与法律适用

• 在实际案例中，法院会根据事故现场的证据（如监控录像、证人证言等）、交警部门的事故认定书以及相关法律法规来综合判断责任划分。
• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关规定，驾驶员在行驶过程中应当礼让行人，确保行人安全。如果未礼让行人导致事故发生，驾驶员可能需要承担相应的法律责任。

四、建议与措施

1. 保留证据：

   • 如果发生类似事故，建议立即报警并保留好现场证据（如拍照、录像等），以便后续处理。

2. 咨询专业意见：

   • 由于责任划分涉及复杂的法律判断和证据分析，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。

3. 遵守交通规则：

   • 无论是否涉及事故责任，驾驶员都应严格遵守交通规则，礼让行人，确保道路交通安全。

总结：未礼让行人吓到他后他后面被车撞了是否有责任，需根据具体情况判断。如果存在法律上的因果关系，未礼让行人的驾驶员可能需要承担一定的责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。