公司向个人借款200万本身并不犯法，但需满足一定的法律条件和程序。以下从多个角度进行详细分析：

一、合法性基础

1. 民事法律行为：公司向个人借款属于民事法律行为，只要双方意思表示真实，不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，该借款行为就是合法的。
2. 合同自由原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体有权按照自己的意愿依法设立、变更、终止民事法律关系。因此，公司和个人有权自由约定借款事宜，包括借款金额、利率、还款期限等。

二、需满足的条件

1. 利率合法：借款利率应当符合法律规定，不得超过法定上限。根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，借贷双方约定的利率超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍的，超出部分的利息不受法律保护。因此，在借款时，双方应明确约定合法利率，避免产生法律纠纷。
2. 借款用途合法：公司借款的用途应当合法，不得用于非法活动。如果借款用途违法，不仅可能导致借款合同无效，还可能引发法律责任。
3. 遵守公司章程和内部决策程序：对于公司而言，向个人借款可能涉及公司资金的使用和决策程序。因此，公司应确保借款行为符合公司章程和内部决策程序的要求，避免因违反内部规定而引发法律风险。

三、可能涉及的法律风险

1. 非法集资风险：如果公司未经批准，擅自向不特定对象（包括个人）吸收资金，并承诺还本付息，可能构成非法集资行为。非法集资是违法的，并可能引发严重的法律后果，包括刑事责任。
2. 税务风险：公司向个人借款时，应依法履行税务申报和缴纳义务。如果未按规定申报和缴纳税款，可能面临税务处罚。
3. 合同纠纷风险：如果借款合同存在瑕疵或双方对合同条款存在争议，可能引发合同纠纷。因此，在签订借款合同时，双方应明确约定各项条款，并确保合同内容合法、有效。

四、建议与措施

1. 签订书面借款合同：为了明确双方的权利和义务，避免产生纠纷，建议公司和个人签订书面借款合同。合同中应详细约定借款金额、利率、还款期限、违约责任等条款。
2. 遵守相关法律法规：在借款过程中，双方应严格遵守相关法律法规的规定，确保借款行为的合法性和合规性。
3. 咨询专业律师：如果公司或个人对借款事宜存在疑问或担忧，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供法律建议和指导，帮助双方规避法律风险。

总结来说，公司向个人借款200万本身并不犯法，但需满足一定的法律条件和程序。在借款过程中，双方应严格遵守相关法律法规的规定，确保借款行为的合法性和合规性。如果有任何疑问或担忧，可以直接向我咨询。