结论：手机掉落在家门口且主人在旁边，手机被捡走是否算盗窃，需根据捡走者的主观意图和行为性质来判断，一般情况下可能不构成盗窃，但可能构成侵占；若捡走者有非法占有目的且采取秘密窃取手段，则可能构成盗窃。

分析如下：

1. 盗窃的构成要件：

   • 盗窃要求行为人具有非法占有的目的，即意图永久性地排除权利人对财物的占有，将财物据为己有。
   • 盗窃行为通常表现为秘密窃取，即在权利人不知情的情况下，将财物转移为自己或第三人占有。

2. 侵占的构成要件：

   • 侵占则是指行为人将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，或者将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的行为。
   • 在本案例中，如果手机掉落在家门口，且主人在旁边，但手机暂时脱离了主人的直接控制，此时若有人捡走手机并拒不归还，可能构成侵占。

3. 具体情境分析：

   • 若捡走者明知手机是他人所有，且主人就在旁边，仍趁机捡走并意图据为己有：这种情况下，捡走者的行为可能更接近于盗窃，尤其是如果其采取了秘密手段（如趁主人不注意时迅速捡走）。然而，严格来说，由于手机并未完全脱离主人的视线或控制范围，这种行为是否构成盗窃可能存在一定争议，更倾向于认为是一种不道德的行为或可能构成侵占（如果捡走后拒不归还）。但在司法实践中，如果捡走者的行为具有明显的秘密性和非法占有目的，也有可能被认定为盗窃。
   • 若捡走者误以为手机是无主物而捡走：在这种情况下，捡走者缺乏非法占有的目的，因此不构成盗窃。但如果主人发现后要求归还而捡走者拒不归还，则可能构成侵占。

4. 法律建议：

   • 对于手机主人而言，如果手机被捡走，应首先尝试与捡走者沟通，要求其归还。如果沟通无果，可以考虑报警或寻求法律援助。
   • 对于捡走者而言，如果意识到自己的行为可能构成违法或犯罪，应立即归还手机并主动向警方说明情况，以减轻或避免法律责任。

后续行动建议：

• 如果您是手机主人，且手机被捡走后无法联系到捡走者或捡走者拒不归还，建议您及时报警并保留相关证据（如监控录像、目击者证言等），以便警方调查处理。
• 如果您对法律程序或相关法律规定有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。