犯罪后去自首并不需要直系亲属陪同。自首是犯罪嫌疑人或被告人主动向司法机关投案，并如实供述自己罪行的行为，这是法律赋予犯罪嫌疑人或被告人的一种权利，也是其表现悔过、争取从宽处理的一种方式。

自首的构成要件

自首的构成主要包含两个要件：

1. 自动投案：即犯罪嫌疑人在未被司法机关发觉，或者虽被发觉但尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动、直接向公安机关、人民检察院或者人民法院投案。
2. 如实供述罪行：即犯罪嫌疑人投案后，如实交代自己的主要犯罪事实，包括犯罪的时间、地点、方法、手段、结果等。

直系亲属在自首过程中的角色

直系亲属在自首过程中并不是必需的。犯罪嫌疑人可以独自前往司法机关投案自首，也可以由亲友陪同前往，但陪同并非法律要求。如果犯罪嫌疑人选择由亲友陪同，亲友可以在一定程度上提供心理支持或帮助处理相关事务，但这并不改变自首的法律性质和效果。

自首的法律后果

根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。这体现了法律对自首行为的鼓励和认可，也是犯罪嫌疑人争取从宽处理的重要途径。

实际操作中的建议

1. 尽早自首：如果犯罪嫌疑人意识到自己的行为已经构成犯罪，应尽早向司法机关投案自首，以争取从宽处理。
2. 如实供述：在自首过程中，应如实供述自己的罪行，不要隐瞒或歪曲事实，以免影响自首的认定和从宽处理的效果。
3. 寻求法律帮助：在自首前或自首过程中，如果犯罪嫌疑人对法律程序或自首的后果有疑问，可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。

如果你或你身边的人有涉及刑事案件自首方面的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。