结论前置：在犯罪人取保候审后等待法院判决的阶段，是否需要请律师，这并非一个绝对的选择，而是要根据具体情况来决定。以下是我从多个角度为您进行的分析：

1. 案件复杂程度：

   • 如果案件事实清楚，证据确凿，且犯罪人认罪态度良好，可能不需要额外的律师介入来深入调查或辩护。但即便如此，律师仍可以在法律程序上提供指导，确保所有步骤都合法合规。
   • 如果案件复杂，涉及多个罪名、大量证据或存在争议点，那么请一位经验丰富的刑事辩护律师就显得尤为重要。律师可以深入分析案情，找出辩护的突破口，为犯罪人争取最有利的结果。

2. 犯罪人的个人情况：

   • 如果犯罪人缺乏法律知识，对刑事诉讼程序不熟悉，那么请律师可以帮助他更好地理解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。
   • 如果犯罪人有特殊的个人情况，如未成年人、精神病人或存在其他法定从轻、减轻处罚的情形，律师可以依据相关法律规定，为犯罪人争取更轻的刑罚或适用更合适的司法程序。

3. 法律程序的需要：

   • 在刑事诉讼过程中，有许多法律程序需要严格遵守，如取保候审的申请、审查起诉阶段的辩护、庭审中的举证质证等。律师可以凭借其专业知识和经验，确保这些程序得到正确执行，维护犯罪人的合法权益。
   • 律师还可以与检察机关、法院进行沟通，了解案件进展，为犯罪人提供及时的法律建议和帮助。

4. 可能的法律后果：

   • 法院判决的结果将直接影响犯罪人的未来，包括是否会被判刑、判刑的轻重以及是否会影响其未来的就业、生活等。请一位专业的刑事辩护律师，可以最大限度地降低犯罪人可能面临的法律风险。
   • 律师还可以根据案件情况，为犯罪人制定合适的辩护策略，争取无罪、罪轻或减轻、免除处罚等有利结果。

综合建议：

• 在犯罪人取保候审后等待法院判决的阶段，如果案件复杂、犯罪人缺乏法律知识或存在特殊的个人情况，以及为了降低可能的法律风险，我建议请一位专业的刑事辩护律师。
• 律师不仅可以提供法律上的专业指导，还可以在心理上给予犯罪人支持，帮助他更好地应对刑事诉讼的挑战。

如果您有任何关于刑事辩护或离婚财产纠纷方面的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。