如果汽车发生自己剐蹭的情况，且已购买全险（通常包含车损险），可以按照以下步骤合理走保险：

1. 及时报案
   发生剐蹭后，第一时间联系保险公司报案（通常需在48小时内），说明事故时间、地点、车辆受损情况。若涉及第三方财产或人员受伤，需同时报警（如单方事故且无争议，可仅报保险公司）。
   法律依据：根据《保险法》第二十一条，投保人、被保险人或受益人知道保险事故发生后，应及时通知保险人，故意或重大过失未通知导致损失扩大的，保险人对扩大部分不承担赔偿责任。

2. 现场处理与证据留存

   • 保护现场，拍摄清晰照片（包括车辆全貌、受损部位、碰撞痕迹、地面标识等），若条件允许可录制视频。
     
   • 若剐蹭涉及公共设施（如护栏、路灯），需联系相关部门确认损失并留存证明（如交警出具的《事故责任认定书》或市政部门开具的赔偿通知）。
     提示：单方事故若损失较小且无争议，可移动车辆至安全区域，但需提前拍照留证。

3. 定损与维修

   • 保险公司会安排定损员到现场或指定维修点评估损失，确定维修方案及费用。
     
   • 若对定损金额有异议，可要求复核或委托第三方评估机构（如物价局认定的机构）出具报告。
     
   • 选择保险公司合作的维修厂可享受直赔服务（无需垫付费用），若自行选择维修厂，需保留维修发票及清单。
     注意：维修前需确认保险公司是否认可维修项目，避免后续纠纷。

4. 提交理赔材料
   根据保险公司要求提交材料，通常包括：

   • 保险单、行驶证、驾驶证、被保险人身份证；
     
   • 事故证明（如交警认定书、自行书写的事故经过说明）；
     
   • 维修发票、定损单、车辆损失照片；
     
   • 涉及第三方赔偿的，需提供相关费用凭证（如市政设施赔偿发票）。
     提示：材料需真实完整，否则可能影响理赔进度或导致拒赔。

5. 理赔审核与赔款支付
   保险公司审核材料后，会在约定时间内（通常5-30个工作日）支付赔款至被保险人账户。若涉及免赔额（如未购买不计免赔险），需自行承担部分费用。
   关键点：全险通常包含不计免赔险，但需确认保单条款是否覆盖该事故类型（如酒驾、无证驾驶等免责情形除外）。

特殊情况处理建议：

• 小额快速理赔：若损失较小（如仅划痕），可申请“快速理赔通道”，部分保险公司支持线上定损、赔款直付，简化流程。
  
• 代位追偿：若剐蹭由第三方造成（如对方逃逸或拒赔），可向己方保险公司申请代位追偿，由保险公司先行赔付后向第三方追偿。
  
• 争议解决：若与保险公司就理赔金额或责任产生争议，可向当地保险行业协会调解，或通过诉讼解决（需保留完整证据链）。

温馨提示：走保险前需权衡利弊，若损失金额接近或低于次年保费上涨幅度（通常出险一次次年保费上浮约10%-30%），可考虑自费维修以避免保费增加。如有其他疑问，欢迎随时向我咨询。