针对您提出的问题，即“婚内生子，离婚后孩子一直未落户，把户口落到男方家可以吗，需要亲子鉴定吗”，以下是我的详细解答：
首先，孩子是可以将户口落到男方家的。根据相关规定，新生儿出生后，父母应当按照随父随母自愿的原则，向父亲或者母亲户口所在地公安派出所申报婴儿户口登记。在您的情况下，虽然父母已经离婚，但孩子作为婚内生子，仍然有权选择随父或随母落户。
接下来，关于是否需要亲子鉴定的问题，这主要取决于您是否能提供完整的落户所需材料。一般情况下，如果您能提供孩子的《出生医学证明》、父母的居民户口簿、居民身份证以及离婚证和离婚协议（或法院判决书），则无需进行亲子鉴定。这些材料能够证明孩子的身份和与父母的关系，是办理落户的基本依据。
然而，如果存在一些特殊情况，如无法取得《出生医学证明》或《出生医学证明》上的信息与实际情况不符等，那么可能需要进行亲子鉴定。亲子鉴定是一种科学的方法，能够准确确定父母与子女之间的生物学关系，是办理落户时证明亲子关系的重要依据。
此外，我还想提醒您注意以下几点：
办理流程：您需要向男方户口所在地的公安派出所提交申请及所需材料。派出所窗口会受理您的申请，并根据孩子的年龄进行现场办理或进一步调查核实。
办理时限：根据孩子的年龄不同，办理时限也会有所差异。一般来说，6周岁以下的孩子可以当场办结；6-16周岁（不含）的孩子需要3个工作日内办结；16周岁以上的孩子则需要5个工作日内办结。
收费情况：办理新生儿落户是不收取任何费用的。
综上所述，孩子是可以将户口落到男方家的，是否需要亲子鉴定则取决于您是否能提供完整的落户所需材料。如果您在办理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询当地公安派出所或相关部门。