在租车场景下，非租车人开车发生事故，保险是否赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 若租车合同或保险条款明确约定“允许驾驶人范围”
   例如，条款中写明“经租车公司书面同意的其他驾驶人”或“租车人指定的具备合法驾驶资格的亲属/朋友”，此时非租车人若在允许范围内驾驶，发生事故后保险公司通常需按合同约定赔偿。但需注意：若非租车人存在酒驾、毒驾、无证驾驶等违法情形，保险公司可能拒赔。

2. 若租车合同或保险条款未明确约定“允许驾驶人范围”
   根据《保险法》及司法实践，若非租车人具备合法驾驶资格（如持有有效驾照），且租车人未明确禁止其驾驶，保险公司一般仍需赔偿。但若保险公司能证明租车人未履行“如实告知义务”（如未告知非租车人驾驶），可能主张部分免责。

3. 若非租车人未经租车人同意擅自驾驶
   此时属于“未经被保险人同意的驾驶行为”，保险公司通常拒赔。租车人可能需向车辆所有人（如租车公司）承担违约责任，而非租车人则需向受害方承担侵权赔偿责任。

关键提醒：

• 租车时务必仔细阅读合同条款，明确“允许驾驶人范围”及保险责任；
  
• 若需他人驾驶，建议提前与租车公司书面确认并留存证据；
  
• 事故后立即报警、联系保险公司，并保留现场证据（如照片、视频、证人联系方式）。
  

如有进一步细节（如租车合同具体条款、事故责任认定等），可随时向我咨询，我会结合具体情形为您详细分析。