遗嘱继承中，遗嘱的法定形式共有六种，而非五种，它们分别是自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱。以下是对这六种遗嘱形式的详细解读：

1. 自书遗嘱

   • 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
   • 特点及要求：遗嘱人必须亲自书写遗嘱全文，不能打印或由他人代写；必须有遗嘱人的亲笔签名，并注明立遗嘱的具体年、月、日。例如，张大爷亲自手写了一份遗嘱，明确将房产留给儿子，并在遗嘱上签字和注明日期，这就是一份有效的自书遗嘱。

2. 代书遗嘱

   • 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十五条，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
   • 特点及要求：至少需两个见证人在场全程见证；由其中一个见证人代为书写遗嘱内容；遗嘱人、代书人及所有见证人均需签名并注明日期。例如，李奶奶因病无法写字，便请邻居王先生代写遗嘱，同时邀请了两位见证人，共同在遗嘱上签字确认，这样的遗嘱即为有效的代书遗嘱。

3. 打印遗嘱

   • 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十六条，打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
   • 特点及要求：新增的遗嘱形式，同样需要两个以上见证人在场见证；遗嘱人和所有见证人需在遗嘱的每一页都签名并注明日期。例如，赵女士通过电脑打印出遗嘱内容，邀请朋友小张和小陈作为见证人，在所有页面上共同签名并注明日期，这样便形成了一份有效的打印遗嘱。

4. 录音录像遗嘱

   • 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十七条，以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
   • 特点及要求：需两个以上见证人在场见证；录音录像中应清晰记录遗嘱人和见证人的姓名或肖像，以及立遗嘱的年月日。例如，孙先生通过手机录制视频立下遗嘱，清晰表达财产分配意愿，并邀请两位邻居作为见证人共同出现在视频中，报出姓名和录制日期，这样的遗嘱即为有效的录音录像遗嘱。

5. 口头遗嘱

   • 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十八条，遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
   • 特点及要求：仅限于危急情况下使用，如生命垂危、突发重大灾难等；需有两个以上见证人在场见证；危急情况解除后，若遗嘱人能以其他形式立遗嘱，则口头遗嘱失效。例如，刘先生在遭遇车祸生命垂危时，口头表示将车辆留给女儿，当时有两名医护人员在场见证。后来刘先生康复，该口头遗嘱即失效。

6. 公证遗嘱

   • 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十九条，公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。
   • 特点及要求：遗嘱人需亲自到公证机构办理；公证机构对遗嘱人的身份、遗嘱内容等进行严格审查；虽然公证遗嘱不再具有优先效力，但仍具有较高的法律效力。例如，陈先生为了确保遗嘱的法律效力，前往公证处办理了公证遗嘱，将自己的财产分配方案进行了正式确认。

遗嘱见证人要求： 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百四十条，下列人员不能作为遗嘱见证人：无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人；继承人、受遗赠人；与继承人、受遗赠人有利害关系的人。

在选择遗嘱形式时，应根据自身实际情况和需求进行选择，并确保遗嘱内容合法、真实、有效。如果你有任何关于遗嘱继承的法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。