结论前置：在朋友欠你钱，起诉到法院并开庭后，朋友答应还钱并让你撤诉的情况下，你可以选择撤诉，但需谨慎考虑并遵循一定的法律程序。

详细分析：

1. 撤诉的法律基础：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，原告在宣判前有权申请撤诉。这意味着，在法院作出最终判决之前，你作为原告，有权选择撤回你的起诉。

2. 撤诉的条件与程序：

   • 条件：撤诉通常不需要特别的条件，但你需要确保撤诉是出于自愿，并且没有受到任何胁迫或不当影响。
   • 程序：你需要向法院提交一份书面的撤诉申请，说明撤诉的原因和意愿。法院在收到申请后，会进行审查，并决定是否准许撤诉。如果法院准许撤诉，那么案件将就此终结，你不能再就同一事实和理由再次起诉。

3. 撤诉的后果与风险：

   • 后果：一旦撤诉被法院准许，你将失去通过法院强制执行来追讨债务的机会。这意味着，如果朋友之后反悔或不履行还款承诺，你将需要重新起诉，并可能面临更高的诉讼成本和更长的诉讼周期。
   • 风险：撤诉后，如果朋友没有按照承诺还款，你可能会陷入被动局面。因此，在决定撤诉前，你需要充分评估朋友的还款能力和诚信度，以及你自身承受风险的能力。

4. 建议与策略：

   • 签订还款协议：在撤诉前，你可以与朋友签订一份书面的还款协议，明确还款的金额、期限和方式等。这样，即使撤诉后朋友不履行还款承诺，你也可以依据还款协议向法院提起诉讼或申请强制执行。
   • 保留证据：确保你保留了所有与借款相关的证据，如借条、转账记录、聊天记录等。这些证据在后续的诉讼或执行过程中将起到关键作用。
   • 咨询专业意见：在决定撤诉前，你可以咨询专业律师的意见，了解撤诉的具体法律后果和风险，以及如何制定更合理的还款策略。

特殊情况说明：

• 如果朋友在撤诉后确实按照承诺还款，并且你收到了全部或部分款项，那么撤诉将是一个明智的选择，因为它可以节省你的时间和诉讼成本。
• 如果朋友在撤诉后没有履行还款承诺，你需要及时采取法律措施来维护自己的权益，如重新起诉或申请强制执行等。

总结与提醒：撤诉是一个需要谨慎考虑的决定。在做出决定前，你需要充分评估朋友的还款能力和诚信度，以及你自身承受风险的能力。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。