结论：将人家的车蹭了之后人先离开又返回，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断，一般而言，如果离开是为了寻求帮助、报警或处理其他紧急事务，且及时返回并承担责任，通常不构成肇事逃逸；但如果离开是为了逃避法律责任，且未及时返回或未承担相应责任，则可能构成肇事逃逸。
详细分析
肇事逃逸的构成要件：
- 主观方面：行为人必须具有逃避法律追究的主观故意。即，行为人明知自己发生了交通事故，却故意离开现场，以逃避可能的法律责任。
- 客观方面：行为人实施了逃离事故现场的行为。这包括驾车逃离、弃车逃离或隐藏等。
您的情况分析：
- 如果离开是为了寻求帮助或报警：例如，您离开现场是为了寻找附近的警察、救援人员或通知保险公司，且您及时返回了事故现场，并承担了相应的责任（如赔偿损失、接受处罚等），那么您的行为通常不会被认定为肇事逃逸。因为您没有逃避法律追究的主观故意，且客观上也没有实施逃离事故现场以逃避责任的行为。
- 如果离开是为了逃避法律责任：例如，您离开现场是因为害怕承担责任、担心被处罚或试图隐瞒事故真相，且您未及时返回或未承担相应责任，那么您的行为可能构成肇事逃逸。因为您具有逃避法律追究的主观故意，且客观上实施了逃离事故现场以逃避责任的行为。
法律后果：
- 如果构成肇事逃逸：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，肇事逃逸的驾驶员可能会面临罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚。如果逃逸行为导致事故责任无法认定或加重了事故后果，驾驶员还可能承担更重的民事赔偿责任。在极端情况下，如果逃逸行为构成犯罪（如交通肇事罪），驾驶员还可能面临刑事处罚。
- 如果不构成肇事逃逸：那么您只需承担因事故造成的相应民事赔偿责任，如赔偿对方车辆的维修费用等。同时，根据事故的具体情况，您可能还需要接受交警部门的行政处罚，如罚款、扣分等。
建议
- 及时报警并等待处理：无论事故大小，都应立即报警并等待交警到场处理。这有助于明确事故责任，避免不必要的纠纷和法律风险。
- 保留证据：在事故现场，尽量保留相关证据，如拍照、录像等。这些证据有助于证明事故的真实情况，为您后续的处理提供有力支持。
- 积极承担责任：如果事故确实由您造成，应积极承担相应责任，如赔偿对方损失、接受处罚等。这有助于维护您的信誉和形象，避免不必要的法律纠纷。
如果您在处理此类事故时遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。