刑事诉讼在部分情况下可以调解，但并非所有刑事案件都适用调解程序。具体来说：

1. 自诉案件可以调解
   根据《刑事诉讼法》第二百一十二条，对于告诉才处理和被害人有证据证明的轻微刑事案件（即自诉案件），法院可以进行调解。例如，侮辱、诽谤案（情节轻微）、暴力干涉婚姻自由案、虐待案等，若双方自愿达成和解，法院可主持调解并制作调解书。调解成功的，自诉人可撤诉，案件终止审理。

2. 公诉案件一般不适用调解，但可“刑事和解”
   公诉案件（如故意伤害致人重伤、抢劫等严重犯罪）由检察院提起公诉，原则上不适用调解程序。但根据《刑事诉讼法》第二百八十八条，特定公诉案件（如因民间纠纷引起的涉嫌侵犯人身权利、民主权利或财产权利的案件，且可能判处三年以下有期徒刑的；或除渎职犯罪外可能判处七年以下有期徒刑的过失犯罪案件），若犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，双方可自愿和解。此时，检察院可依法从宽处理（如不起诉或建议法院从宽量刑）。

3. 调解与刑事和解的区别

   • 调解：适用于自诉案件，由法院主持，调解成功后自诉人撤诉，案件终止。
     
   • 刑事和解：适用于特定公诉案件，由双方自愿达成和解协议，检察院或法院根据和解情况决定是否从宽处理，但案件不会因和解而直接终止（除非检察院不起诉）。

总结建议：
若案件属于自诉范围，可主动向法院申请调解；若为公诉案件但符合刑事和解条件，建议尽快与被害人沟通，争取谅解并签署和解协议，以争取从宽处理。具体操作需结合案情和当地司法实践，如有疑问可直接向我咨询。