核心结论：家庭在承包时主动放弃未成年人的承包地，被放弃承包土地的人（即该未成年人，现可能已成年）可以通过协商、申请农村土地承包仲裁委员会仲裁或向人民法院起诉等方式来维护自身权益，要求确认原承包合同中相关权益或重新获得承包地。以下是具体分析：

一、法律背景与权益基础

1. 未成年人权益保护：根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，未成年人是独立的民事主体，享有与其年龄、智力相适应的民事权利能力。在农村土地承包中，未成年人作为家庭成员，其承包地权益应受到保护，不得被非法剥夺或放弃。

2. 农村土地承包原则：农村土地承包遵循公平、公正、公开的原则，家庭承包方式下，每个家庭成员都应享有平等的承包地权益。家庭在承包时主动放弃未成年人的承包地，可能违反了这一原则。

二、维权途径

1. 协商：

   • 被放弃承包土地的人（或其法定代理人，如父母）可以首先尝试与家庭其他成员或相关村委会进行协商，寻求达成一致意见，恢复或重新分配承包地。

2. 申请农村土地承包仲裁委员会仲裁：

   • 如果协商无果，可以向当地的农村土地承包仲裁委员会申请仲裁。仲裁委员会将根据相关法律法规和事实情况，作出公正的裁决。

3. 向人民法院起诉：

   • 如果对仲裁结果不满意或仲裁委员会不予受理，可以向人民法院提起诉讼。法院将依法审理案件，并作出判决。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明家庭在承包时主动放弃了未成年人的承包地，以及这一行为对被放弃承包土地的人造成的损害。

三、证据收集与准备

1. 承包合同与相关文件：收集并整理与承包地相关的合同、协议、证书等文件，以证明被放弃承包土地的人原本应享有的承包地权益。

2. 证人证言：寻找了解情况的证人，如邻居、亲戚或村委会成员等，获取他们的证言以支持自己的主张。

3. 其他证据：如照片、视频、录音等，能够证明家庭在承包时主动放弃未成年人承包地的事实。

四、注意事项

1. 时效性：注意维权行动的时效性，避免超过法律规定的诉讼时效期间。

2. 法律程序：在维权过程中，应严格遵守法律程序，确保自己的权益得到合法保护。

3. 专业咨询：如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以更好地了解自己的权益和维权途径。

作为拥有多领域法律实务经验的律师，我建议你根据自身情况选择合适的维权途径，并准备好充分的证据来支持自己的主张。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。