婚姻无效的条件主要包括以下三种情形，这些规定来源于《中华人民共和国民法典》第一千零五十一条，我将结合具体法律解释和实例为您详细说明：

1. 重婚
   重婚是指一方或双方已有配偶，又与他人登记结婚的行为。这直接违反了我国一夫一妻制的婚姻制度。

   • 法律后果：不仅后一段婚姻无效，重婚者还可能承担刑事责任（《中华人民共和国刑法》第二百五十八条规定，处二年以下有期徒刑或拘役）。
     
   • 实例：甲已与乙登记结婚，在婚姻存续期间又与丙登记结婚，则甲与丙的婚姻无效；若丙明知甲已婚仍与其结婚，丙也可能构成重婚罪。
     

2. 有禁止结婚的亲属关系
   直系血亲或三代以内旁系血亲禁止结婚，这是基于遗传学和社会伦理的考量。

   • 直系血亲：包括父母与子女、祖父母与孙子女等。
     
   • 三代以内旁系血亲：如兄弟姐妹、堂/表兄弟姐妹、叔伯姑侄等。
     
   • 法律后果：此类亲属关系结婚，婚姻自始无效。
     
   • 实例：表兄妹甲和乙登记结婚，因属于三代以内旁系血亲，婚姻无效。
     

3. 未到法定婚龄
   我国法律规定，男性结婚年龄不得早于22周岁，女性不得早于20周岁。未达法定婚龄结婚的，婚姻无效。

   • 特殊情形：若起诉时双方已达法定婚龄，则不能以“未到婚龄”为由主张婚姻无效（无效事由已消失）。
     
   • 实例：甲（男20周岁）与乙（女19周岁）登记结婚，因均未达婚龄，婚姻无效；但若起诉时甲已23周岁、乙已21周岁，则婚姻有效。
     

婚姻无效的法律程序与后果：

• 确认程序：婚姻无效需由人民法院依法判决，其他机构或个人无权认定。
  
• 法律后果：无效婚姻自始不具有法律效力，双方不享有夫妻权利义务（如共同财产分割、继承权等）。
  
• 子女抚养与财产处理：法院会根据实际情况处理子女抚养问题，财产分割可能按共同共有处理（具体需结合案情）。
  

温馨提示：
若您或身边的人遇到婚姻无效相关问题（如重婚、近亲结婚或未达婚龄结婚），建议及时收集证据（如结婚证、亲属关系证明、年龄证明等）并向法院申请确认婚姻无效。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供专业建议。